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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利上料控制方法、上料控制系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311260625.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权上料控制方法、上料控制系统及存储介质是由郭欢欢;刘铸斌;颜先洪设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料控制方法、上料控制系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种上料控制方法、上料控制系统及存储介质。方法包括：获取放置有物料的容器的标识以及获取拍摄物料得到的待识别图像；获取与标识预先关联的送料配置信息，以及通过预设的识别模型，对待识别图像进行目标识别，得到物料的第一种类信息；再根据送料配置信息、第一种类信息和预存的指定工位的工位信息，控制上料设备的运行状态。当第一种类信息和工位信息中的任一信息与送料配置信息不匹配时，上料设备停止上料，如此，可以提高上料的准确性，改善上料易出错的问题。

本发明授权上料控制方法、上料控制系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种上料控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取放置有物料的容器的标识以及获取拍摄所述物料得到的待识别图像，所述容器放置于指定工位； 获取与所述标识预先关联的送料配置信息，以及通过预设的识别模型，对所述待识别图像进行目标识别，得到所述物料的第一种类信息； 根据所述送料配置信息、所述第一种类信息和预存的所述指定工位的工位信息，控制上料设备的运行状态，其中，当所述第一种类信息和所述工位信息中的任一信息与所述送料配置信息不匹配时，所述上料设备停止上料； 所述指定工位设有的料架与上料口建立有匹配关系，以供所述上料设备将任一料架上的容器抓取至相匹配的上料口进行送料，所述方法还包括： 当所述送料配置信息记录中的目标上料口，与所述指定工位上放置所述容器的当前料架不匹配时，控制所述当前料架上的防呆机构动作，以阻止所述容器放置在所述当前料架的放置位； 或者，在所述上料设备抓取所述容器期间，欲将所述容器放置在所述指定工位的一个料架上时，若欲放置所述容器的料架与所述目标上料口不匹配，则控制欲放置所述容器的料架的防呆机构动作，并从所述指定工位选取与所述目标上料口匹配的料架作为目标料架，并控制所述上料设备将所述容器放置于所述目标料架的放置位； 其中，根据所述送料配置信息、所述第一种类信息和预存的所述指定工位的工位信息，控制上料设备的运行状态，包括： 判断所述工位信息与所述送料配置信息是否匹配，以及所述第一种类信息与所述送料配置信息是否匹配； 当所述工位信息与所述送料配置信息匹配，且所述第一种类信息与所述送料配置信息匹配时，控制所述上料设备执行上料操作，或者在满足预设上料条件时，控制所述上料设备执行上料操作，以将所述容器的物料投放至所述送料配置信息中记录的目标上料口； 判断所述工位信息与所述送料配置信息是否匹配，以及所述第一种类信息与所述送料配置信息是否匹配，包括： 判断所述工位信息中是否存在所述送料配置信息记录的目标上料口的上料口信息； 当所述工位信息中不存在所述目标上料口的上料口信息时，确定所述工位信息与所述送料配置信息不匹配；或者，当所述工位信息中存在所述目标上料口的上料口信息时，确定所述工位信息与所述送料配置信息匹配； 判断所述第一种类信息携带的所述物料的当前尺寸数据与所述送料配置信息中的第二种类信息携带的预设尺寸数据是否相同； 当所述当前尺寸数据与所述预设尺寸数据不同时，确定所述第一种类信息与所述送料配置信息不匹配；当所述当前尺寸数据与所述预设尺寸数据相同时，确定所述第一种类信息与所述送料配置信息匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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