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龙图腾网获悉江苏宏芯亿泰智能装备有限公司申请的专利自动上下料装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311332594.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权自动上下料装置及其方法是由蔡知延;任烨飞;高俊杰;王刘洋;王玉设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上下料装置及其方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动上下料装置及其方法，其中，自动上下料装置包括：行走平台组件；夹爪组件，夹爪组件设置在行走平台组件上，夹爪组件具有张开的待夹持位置和收回的夹持位置；驱动拨块组件，驱动拨块组件设置在行走平台组件上，驱动拨块组件包括驱动结构和固定结构；料盘组件，料盘组件包括挡板结构和配合结构，配合结构可转动地设置在挡板结构上，驱动结构与配合结构相配合，固定结构与挡板结构相配合。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的料盘收集时费时费力，工作效率较低的问题。

本发明授权自动上下料装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括： 行走平台组件10； 夹爪组件20，所述夹爪组件20设置在所述行走平台组件10上，所述夹爪组件20具有张开的待夹持位置和收回的夹持位置； 驱动拨块组件30，所述驱动拨块组件30设置在所述行走平台组件10上，所述驱动拨块组件30包括驱动结构31和固定结构32； 料盘组件40，所述料盘组件40包括挡板结构41和配合结构42，所述配合结构42可转动地设置在所述挡板结构41上，所述驱动结构31与所述配合结构42相配合，所述固定结构32与所述挡板结构41相配合； 所述挡板结构41包括挡板和轴承，所述挡板具有通孔，所述轴承的外圈固定在所述挡板上并与所述通孔相对应，所述配合结构42与所述轴承的内圈相固定的连接； 所述配合结构42包括锁紧螺母421和螺母杆422，所述螺母杆422固定在所述锁紧螺母421的外壁上，所述锁紧螺母421的第一端与所述轴承的内圈固定连接； 所述驱动结构31包括螺母拨动板311和设置在所述螺母拨动板311上的凸块312，所述凸块312具有与所述螺母杆422相适配的凹槽； 所述驱动结构31还包括第一电机和减速器，所述第一电机固定在所述行走平台组件10上，所述第一电机的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述螺母拨动板311相连。

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