东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司刘威获国家专利权
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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311260973.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备是由刘威;宋丽;胡骏;程帅;李永明设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备，该方法包括：通过摄像设备获取样本图像组；确定样本图像组对应的以视觉为中心的鸟瞰图BEV融合特征以及语义分割特征；将BEV融合特征、语义分割特征输入到目标检测模型得到目标预测结果；根据样本图像组对应的目标预测结果及实际检测结果计算第一损失值；若第一损失值不满足预置条件，则继续使用其他样本图像组对目标检测模型进行训练，直至第一损失值满足预置条件。本申请可用于提高目标检测的效率。
本发明授权目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 通过摄像设备获取样本图像组及所述摄像设备的内外参数，并根据所述摄像设备的内外参数确定3D栅格点投影参考点； 确定所述样本图像组对应的以视觉为中心的鸟瞰图BEV融合特征以及语义分割特征； 将所述BEV融合特征、所述语义分割特征、以及所述3D栅格点投影参考点输入到目标检测模型得到目标预测结果； 根据所述样本图像组对应的目标预测结果及实际检测结果计算第一损失值； 若所述第一损失值不满足预置条件，则继续使用其他样本图像组对所述目标检测模型进行训练，直至所述第一损失值满足预置条件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈抚示范区金枫街75-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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