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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117316018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311386507.0，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器是由邹宇鹏;来小靖;周智深;兰添寓;张雁行;周广续;潘科宇;郭新强;张硕;韩宇飞设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器，由驾驶单元和七个驱动单元组成，包括驱动单元底座、电机、减速器、滚筒、同步导向机构、柔索、牵引环、控制踏板、型材支架、驾驶椅、方向盘、控制面板、显示屏、安全气囊、驾驶舱球形外壳。球形驾驶舱内的零部件固定在型材支架上，驾驶员在驾驶椅上控制踏板、方向盘和控制面板，三块显示屏模拟真实的驾驶视野，实现人机交互。电机和减速器驱动滚筒转动，滚筒带动同步带轮运动，另一端带轮带动丝杠运动，丝杠旋转带动导轮做直线运动，实现排绳功能。柔索一端缠绕在滚筒上，另一端与驾驶舱牵引环连接，三个牵引环呈“⊥”形分布，驾驶舱在运动空间内拥有6个自由度，模拟多种行驶状态和驾驶路况。

本发明授权一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器在权利要求书中公布了：1.一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器，包括： 驱动单元，由驱动单元底座1、电机2、减速器3、滚筒4、同步导向机构5、柔索6、轴承支架1-1、法兰支架1-2组成；电机2、减速器3、滚筒4和同步导向机构5通过法兰支架1-2和轴承支架1-1固定在驱动单元底座1上；同步导向机构5由导轮5-1、导轮底座5-2、托盘5-3、丝杠5-4、进给件5-5、导轨滑块5-6、导轨5-7、同步带5-8、同步带轮5-9、轴承支座5-10组成；轴承支座5-10安装于轴承支架1-1上，电机2和减速器3配合连接，减速器3输出轴通过键与滚筒4输入轴连接，滚筒4输出轴安装一个同步带轮5-9，同步带5-8分别连接两个同步带轮5-9，丝杠5-4输入轴安装同步带5-8另一端同步带轮5-9；导轨滑块5-6和进给件5-5通过螺钉分别固定在导轨5-7和丝杠5-4上，托盘5-3通过螺栓固定在导轨滑块5-6和进给件5-5上部，导轮5-1和导轮底座5-2通过内六角螺栓安装在托盘5-3上；减速器3驱动滚筒4转动，滚筒4带动同步带轮5-9运动，利用同步带5-8传动，同步带5-8另一端的同步带轮5-9驱动同步导向机构5的丝杠5-4运动，丝杠5-4旋转带动导轮5-1做直线运动； 球形驾驶舱，球形驾驶舱的驾驶舱球形外壳14，采用球形设计方案，球形驾驶舱内部的驾驶椅10通过型材连接件固定在驾驶舱底板15-1上；驾驶舱底板15-1上安装三个牵引环7，三个牵引环7呈“⊥”形布置；柔索6一端缠绕在滚筒4上，另一端通过导轮5-1与牵引环7相连；驾驶舱前方中部的一个牵引环7连接3根柔索6，分别由驾驶舱前部左下方、右下方和上方的三个驱动单元控制；驾驶舱后方的两个牵引环7水平对称布置，其中左侧的牵引环7连接两根柔索6是由驾驶舱后部左下方和左上方的驱动单元控制，右侧的牵引环7连接两根柔索6是由驾驶舱后部右下方和右上方的驱动单元控制，驱动单元控制7根柔索6协同作用使得驾驶舱在运动空间内拥有6个自由度，实现纵向、横向、垂向、横摆、俯仰和侧倾运动，模拟车辆多种行驶状态。

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