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龙图腾网获悉上海冠生园蜂制品有限公司申请的专利一种袋装蜂蜜自动灌装方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311454094.5，技术领域涉及：B65B3/26；该发明授权一种袋装蜂蜜自动灌装方法、系统、电子设备及介质是由李云龙;李亮;徐鹏;杨建坤设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袋装蜂蜜自动灌装方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：一种袋装蜂蜜自动灌装方法、系统、电子设备及介质，灌装技术领域。该方法包括：在第一时刻获取第一蜂蜜袋中容纳蜂蜜的第一质量，第一蜂蜜袋包括至少一个已注入蜂蜜的第二蜂蜜袋；根据第一质量以及第二蜂蜜袋的数量，确定第二蜂蜜袋中容纳蜂蜜的第二质量；将各第二质量与标准质量进行比较，得到各第一偏差值；获取当前的蜂蜜黏度，根据蜂蜜黏度与第二质量，确定各第二偏差值；根据各第一偏差值和各第二偏差值，确定各目标偏差值；根据目标偏差值，确定调节参数，并根据调节参数控制向第三蜂蜜袋注入蜂蜜的质量，第三蜂蜜袋为未注入蜂蜜的蜂蜜袋。通过该方案，达到了检测蜂蜜黏度和蜂蜜袋质量变化，反馈调节灌装机注入参数的效果。

本发明授权一种袋装蜂蜜自动灌装方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种袋装蜂蜜自动灌装方法，其特征在于，包括： 在第一时刻获取第一蜂蜜袋中容纳蜂蜜的第一质量，所述第一蜂蜜袋包括至少一个已注入蜂蜜的第二蜂蜜袋； 根据所述第一质量以及所述第二蜂蜜袋的数量，确定所述第二蜂蜜袋中容纳蜂蜜的第二质量； 将各所述第二质量与标准质量进行比较，得到各第一偏差值； 获取当前的蜂蜜黏度，根据所述蜂蜜黏度与所述第二质量，确定各第二偏差值； 根据所述各第一偏差值和各第二偏差值，确定各目标偏差值； 根据所述目标偏差值，确定调节参数，并根据所述调节参数控制向第三蜂蜜袋注入蜂蜜的质量，所述第三蜂蜜袋为未注入蜂蜜的蜂蜜袋； 所述目标偏差值包括质量偏差、质量偏差累计值和质量偏差变化率，根据所述第一偏差值和第二偏差值，确定目标偏差值，包括： 根据均值算法，计算所述各第一偏差值和所述各第二偏差值的平均值，得到各质量偏差； 将获取的所述各质量偏差累加，得到所述质量偏差累计值； 计算所述各质量偏差中相邻两个质量偏差之间的差值，并将根据所述差值和预设采样间隔，得到所述偏差变化率； 得到所述各质量偏差、质量偏差累计值和所述偏差变化率之后，还包括： 根据所述目标偏差值和预设比例增益值，计算得到比例控制输出值； 根据所述质量偏差累计值和预设积分增益值，计算得到积分控制输出值； 根据所述质量偏差变化率和预设微分增益值，计算得到微分控制输出值； 将所述比例控制输出值、所述积分控制输出值和所述微分控制输出值求和，得到灌装调节参数。

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