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龙图腾网获悉浙江江丰股份有限公司申请的专利一种端板自动化精加工生产线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311678969.X，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种端板自动化精加工生产线控制方法是由周杰;阮武昌;李营步;曾晓东;胡发祥设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端板自动化精加工生产线控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端板自动化精加工生产线控制方法，其特征是所述的控制方法如下：首先设定自动上料机构、输送机构、机械手、机床、中转机构、三合一加工机构和下料收集机构的工作参数，中转机构包含视频检测器和上下料机构，设定视频检测的标准图样；该发明操作人员只需将待加工的端板堆叠在自动上料机构的自动上料架上以及将完成加工堆叠在堆料架上的端板取下即可，通过控制系统控制整个生产线进行自动化动作，全程自动进行上料，自动输送至加工工位后自动进行加工，加工完成后自动将完成加工的端板输送至自动下料收集机构进行下料和自动堆叠，形成全自动流水线生产，效率高，劳动强度低。

本发明授权一种端板自动化精加工生产线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种端板自动化精加工生产线控制方法，其特征是所述的控制方法步骤如下： a.首先设定自动上料机构、输送机构、机械手、机床、中转机构、三合一加工机构和下料收集机构的工作参数，中转机构包含视频检测器和上下料机构，设定视频检测的标准图样； b.操作人员将若干端板堆叠在自动上料机构的自动上料架上后通过控制系统控制自动上料架将若干端板依次输送至输送机构的上层输送机上控制上层输送机带动端板进行输送； c.当设置在上层输送机与上料位位置对应的感应器感应到端板后发送信号至控制系统，控制系统控制上层输送机停止动作后控制推动器将端板推至上料位，然后控制机械手将端板取走后装夹至机床上进行加工，加工完成后将端板放置下料位后落至下层输送机，通过下层输送机输出； d.当设置在下层输送机出口处的感应器感应到端板后发送信号至控制系统，控制系统控制下层输送机停止动作后控制连接下层输送机和检测位的输送器启动，将端板输送至检测位的旋转盘上，直至检测位的感应器感应到端板后将信号发送至控制系统，控制系统控制输送器停止动作； e.端板处于检测位后控制系统控制视频检测器对端板上焊缝位置进行检测，如焊缝位置与设定角度位置不一致则通过控制系统控制旋转盘进行转动，直至端板上焊缝与设定位置一致后发送信号至控制系统，控制系统控制旋转盘停止转动并控制上下料机构移动至检测位将处于旋转盘上的端板取下并输送至三合一加工机构进行钻孔、冲孔和攻丝加工； f.当三合一加工机构将端板加工完成后发送信号至控制系统，控制系统控制上下料机构将完成加工的端板取下后移动至下料站后将端板放置在下料站上后端板顺着下料站移动至下料输送机上后通过控制系统控制下料输送机启动，带动端板进行输送至下料导向架； g.当设置在推动板上的感应器感应到端板后发送信号至控制系统，控制系统控制下料推动器启动，下料推动器带动推板推动端板移动至堆料架上，然后控制系统控制堆料驱动器带动堆料架移动一个端板的距离，等待下一端板堆叠； h.端板的持续下料堆叠过程中当设置在堆料架上的感应器感应到端板后发送信号至控制系统，控制系统发出信号告知操作人员堆料架上已堆满端板，用于提示操作人员可以将完成加工且已堆叠的若干端板取下；同时控制系统控制驱动油缸启动，通过驱动油缸带动收集架进行移动，移动时将堆满端板的堆料架移出下料工位，将未堆叠端板空的堆料架移动至下料工位等待端板下料堆叠； 上述步骤b中的自动上料机构包括可移动的移动架以及设置在移动架上的两个自动上料架，其中一个自动上料架在上料的过程中当设置在自动上料架上的感应器未感应到端板后表示该自动上料架上的端板已全部上料，发送信号至控制系统后，控制系统控制移动架进行移动，将另一堆叠有端板的自动上料架移动至与输送机构对应的上料位置进行端板上料，同时发出信号告知操作人员其中一个自动上料架上无端板，提示操作人员进行端板备料。

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