买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利高度调整与自适应摆动传动装置及其调整除草部件的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117397397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311426109.7，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权高度调整与自适应摆动传动装置及其调整除草部件的方法是由徐豪聪;华宇昂;孙良;黄江军;马锃宏;吴康豪;俞高红设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高度调整与自适应摆动传动装置及其调整除草部件的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了高度调整与自适应摆动传动装置及其调整除草部件的方法。本发明中主调节机架和从调节机架固定于主梁两端，转动轴两端与主调节机架和从调节机架构成转动副；提升转板一和提升转板二的一端与转动轴两端固定，另一端与提升连接板一和提升连接板二分别构成槽销副；提升连接板一和提升连接板二与主调节机架和从调节机架分别构成滑动副；中间轴两端与输入传动箱和固定于主梁上的输出传动箱构成转动副，转动固定支架与输出传动箱构成转动副。本发明通过主动调节机构和从动调节机构实现各除草部件的同步上升或下降，避免了机构卡死现象的发生；本发明通过转向锥齿轮二与输出锥齿轮的差速传动，实现了除草装置在失衡情况下的动力持续输入。

本发明授权高度调整与自适应摆动传动装置及其调整除草部件的方法在权利要求书中公布了：1.高度调整与自适应摆动传动装置，包括主梁和高度调节机构，其特征在于：还包括自适应摆动传动机构，且高度调节机构由主动调节机构和从动调节机构组成；所述主动调节机构包括调节手柄、刻度板、主调节机架、提升转板一、提升连接板一、固定件一、主动转杆、提升连杆、从动转杆和转动轴；所述主调节机架固定于主梁的一端，刻度板固定于主调节机架上；所述调节手柄一端穿过刻度板上开设的纵向槽，另一端与主动转杆一端通过铰接轴铰接，且铰接轴上套置有扭簧，扭簧的两端与调节手柄和主动转杆固定；所述主动转杆中部与主调节机架构成转动副，另一端与提升连杆一端铰接；提升连杆的另一端与从动转杆的一端铰接，从动转杆的另一端与转动轴固定；所述转动轴一端与主调节机架构成转动副，并与提升转板一的一端固定；提升连接板一一端与主调节机架构成竖直方向的滑动副，中部开设有腰形槽一，提升转板一另一端固定的轴销一伸入腰形槽一内，与腰形槽一构成槽销副；所述固定件一固定于提升连接板一的另一端；其中，铰接轴的中心轴线垂直于主动转杆中部的转动中心轴线；刻度板上位于纵向槽的位置处开设有垂直于纵向槽的多个横向槽，初始状态下，调节手柄嵌入其中一个横向槽内； 所述从动调节机构包括从调节机架、提升转板二、提升连接板二和固定件二；所述从调节机架固定于主梁的另一端；转动轴的另一端与从调节机架构成转动副，并与提升转板二的一端固定；所述提升连接板二一端与从调节机架构成竖直方向的滑动副，中部开设有腰形槽二，且提升转板二另一端固定的轴销二伸入腰形槽二内，与腰形槽二构成槽销副；固定件二固定于提升连接板二的另一端； 所述自适应摆动传动机构设于主梁的中部，包括输入传动箱、转动固定支架、输出传动箱、输入锥齿轮、转向锥齿轮一、中间轴、转向锥齿轮二和输出锥齿轮；所述输出传动箱两侧通过左侧支架和右侧支架与主梁固定；输出锥齿轮设于输出传动箱内，并与输出传动箱构成转动副，且输出锥齿轮中部开设有圆孔，输出锥齿轮的圆孔开设有键槽；所述转动固定支架设于输出传动箱的前方，并与输出传动箱构成转动副；输入传动箱位于输出传动箱的后方，且输入传动箱和输出传动箱与水平设置的中间轴两端分别构成转动副；所述输入锥齿轮设于输入传动箱内，并与输入传动箱构成转动副；中间轴上位于输入传动箱内的一端固定有转向锥齿轮一，位于输出传动箱内的一端固定有转向锥齿轮二，且转向锥齿轮一与输入锥齿轮啮合，转向锥齿轮二与输入锥齿轮啮合；其中，转动固定支架的转动中心轴线与中间轴的中心轴线共线，输入传动箱上端开设有与输入锥齿轮同轴设置的孔洞一，输出传动箱下端开设有与圆孔同轴设置的孔洞二；主动转杆分别相对主调节机架和提升连杆的两个转动中心之间的连线与从动转杆相对提升连杆的铰接中心和转动轴转动中心之间的连线平行且长度相等。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。