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龙图腾网获悉湖南中矿金禾机器人研究院有限公司申请的专利一种大宗固废的大规模重力储能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311394431.6，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种大宗固废的大规模重力储能控制系统是由胡业民;李开一;孙克辉;侯小超;杨忠炯;陈白帆;董涵彬设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大宗固废的大规模重力储能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开的大宗固废的大规模重力储能控制系统，包括高位储能平台、低位储能平台、轨道以及装载车，轨道包括低位轨、上行轨、高位轨、下行轨，上、下行轨平铺于高低位储能平台的坡面上，高低位储能平台对应连入高低位轨上，下行轨上设有下坡发电区，形成发电运输线、重力储能线，装载车在总控制器的控制下，用电低谷期进行重力储能，用电高峰期进行发电运输，本发明利用大宗固废作为重力储能的载体，通过装载车将高低位大宗固废储能仓的大宗固废进行转移，达到重力势能储能以及重力势能转化为机械能带动发电机转动发电存储，既满足了大宗固废存储堆积，又利用了固废物料作为重力储能载体，减少了重力储能建设成本，提高了固废利用率。

本发明授权一种大宗固废的大规模重力储能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种大宗固废的大规模重力储能控制系统，包括总控制器、轨道、在轨道上行驶的装载车以及用于存储大宗固废的高位储能平台、低位储能平台，其特征在于，所述高位储能平台、低位储能平台设置至少1组以上，所述轨道上设置有带动装载车行进的驱动站，所述高位储能平台、低位储能平台之间形成坡面， 高低位储能平台分别对应包括高低位大宗固废储能仓、高低位接料轨、高低位环形倾倒轨，所述高低位接料轨分别对应设置于高低位大宗固废储能仓下方，高低位环形倾倒轨分别对应设置于高低位大宗固废储能仓上方； 所述轨道包括低位轨、上行轨、高位轨、下行轨，所述上行轨、下行轨平铺于高低位储能平台的坡面上，多组高位储能平台并联接入高位轨中，多组低位储能平台并联接入低位轨中， 所述下行轨上设置有下坡发电区，所述下坡发电区与蓄电器连接； 从其中一高位储能平台的高位接料轨出口端依次连接高位轨、下行轨、低位轨进入低位环形倾倒轨后接入低位轨，并经上行轨、高位轨连接高位接料轨入口端形成发电运输线； 从其中一低位储能平台的低位接料轨出口端依次连接低位轨、上行轨、高位轨进入高位环形倾倒轨后接入高位轨，并经下行轨、低位轨接至低位接料轨入口端形成重力储能运输线； 总控制器设置装载车有发电、重力储能两种模式，用电低谷期时，装载车处于重力储能模式，在总控制器的控制下进入重力储能运输线将低位大宗固废储能仓的固废物料运输至高位大宗固废储能仓进行重力储能；在用电高峰期时，总控制器控制下坡发电区开启工作，总控制器控制装载车进入发电运输线，将高位大宗固废储能仓的重力储能物料经下坡发电区，将重力势能转成机械能发电储能至蓄电器，完成发电。

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