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龙图腾网获悉国网山东省电力公司青岛供电公司申请的专利基于混合控制算法的储能参与一次调频方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117411029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311404507.9，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于混合控制算法的储能参与一次调频方法及系统是由魏宁;闫新;韩兴磊;马晓路;崔建;孙伟涛设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合控制算法的储能参与一次调频方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于混合控制算法的储能参与一次调频方法及系统，属于电网储能控制技术领域。本发明通过将虚拟下垂控制和虚拟惯性控制结合起来，适用于不同的频率波动场景，不管是在波动幅度大或是波动幅度小的工况下均能保持储能系统良好的辅助调频能力，在系统频率波动较大时使用虚拟惯性控制，频率较为稳定后从虚拟惯量控制过渡到虚拟下垂控制。本发明可以有效解决系统功率突变引起的频率大幅度偏差，进而维持电网频率稳定，弥补常规机组调频能力不足，有助于确保面对动态电网条件时电力系统的稳定性和可靠性。

本发明授权基于混合控制算法的储能参与一次调频方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合控制算法的储能参与一次调频方法，其特征在于，包括以下过程： 当频率偏差绝对值大于第一频率阈值，且电池荷电状态大于虚拟惯性控制下电池荷电状态限制量时，储能系统执行虚拟惯性控制； 储能系统执行虚拟惯性控制时，储能系统的输出为：负的储能系统的虚拟惯性系数与频率偏差对时间的导数的乘积； 电网频率继续恢复，当频率偏差绝对值小于第二频率阈值时，储能系统由虚拟惯性控制状态平滑过渡至虚拟下垂控制状态；储能系统由虚拟惯性控制状态平滑过渡至虚拟下垂控制状态时，储能系统的输出根据平滑函数、储能系统的虚拟下垂调节功率、储能体系的虚拟惯性系数和频率偏差共同确定； 频率波动|△f|f2，直接使用虚拟下垂控制策略，|△f|f1，且电池SOC高，使用虚拟惯性控制，确定惯性环节系数MB，利用虚拟惯性控制策略抑制频率恶化速度、增加系统惯性，此时储能输出功率表示为： 1 式中，SOClm为虚拟惯性控制下电池SOC限制； 在系统频率恢复到|△f|f2时，控制逐步切除，储能系统通过对电网运行状态判断确定平滑函数取值，控制策略切换过程中储能输出功率表示为： 2 其中，平滑函数为，为平滑程度，由系统频率波动剧烈程度决定； 电网频率继续恢复，虚拟惯性控制切除，仅由虚拟下垂控制辅助系统频率恢复，直到频率偏差达到保持在+-0.1Hz范围内，此时储能输出功率表示为： 3 电网频率继续恢复，储能系统执行虚拟下垂控制直至频率偏差绝对值大于电池储能系统的死区频率； 当频率偏差绝对值大于储能系统的死区频率，但小于0.033HZ时，机组一次调频功能闭锁，电池储能系统执行虚拟下垂控制；当频率偏差绝对值大于0.033HZ时，机组一次调频功能开启； 利用混合控制算法应对快速频率偏差，储能系统持续监测电网频率，当检测到突然的频率偏差时，激活虚拟惯性控制，储能系统注入或吸收功率以抵消频率偏差，模拟发电机的惯性响应；当频率变化率减小时，将进行虚拟下垂控制的转换，控制系统评估频率变化率，确保从虚拟惯性控制到虚拟下垂控制的平稳切换；虚拟下垂控制提供连续调节，基于剩余偏差，储能系统使用下垂特性调整其输出功率。

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