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龙图腾网获悉宁夏天地奔牛实业集团有限公司;陕西陕煤曹家滩矿业有限公司申请的专利刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311259812.3，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统及方法是由朱永年;雷亚军;苏醒;王盼;高武孝;吴爱民;冯景浦;王金平设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统及方法在说明书摘要公布了：一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统，包括设于辅助支架上用于检测两链条施加在链轮轴组上载荷的销轴应力传感器；设于机尾过渡槽两侧的活上沿中用于检测因链条张力的变化驱使刮板碰撞活上沿的力的撞击力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸的下腔压力实际值的压力传感器；设于伸缩油缸中用于采集伸缩油缸行程量的位移传感器；设于驱动电机处用于采集驱动电机电流数据的电流传感器；用于获取采集数据的信息采集单元；用于整理融合信息采集单元获取的数据得到链条张力实时状态以及链条张力值的分析计算单元；用于获取链条的张力状态及链条张力值并控制伸缩油缸做对应伸缩的控制输出单元。还提供一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节方法。

本发明授权刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机链条张力动态敏捷调节系统，其特征在于：包括销轴应力传感器、撞击力传感器、压力传感器、位移传感器、电流传感器、信息采集单元、分析计算单元、控制输出单元、液压驱动单元； 所述液压驱动单元包括调节刮板输送机链条张力的伸缩油缸、以及为伸缩油缸提供液压油的供液组件； 所述销轴应力传感器设置于刮板输送机伸缩机尾处的辅助支架上，用于检测两链条施加在链轮轴组上的载荷； 所述撞击力传感器设置于刮板输送机机尾过渡槽两侧的活上沿中，用于检测因链条张力的变化驱使刮板碰撞活上沿的力； 所述压力传感器设置于伸缩油缸中，用于采集伸缩油缸的下腔压力实际值； 所述位移传感器设置于伸缩油缸中，用于采集伸缩油缸活塞杆实时行程量； 所述电流传感器设置于刮板输送机的驱动电机处，用于采集驱动电机的电流数据； 所述信息采集单元用于获取销轴应力传感器、撞击力传感器、电流传感器采集的数据； 所述分析计算单元用于整理融合信息采集单元获取的数据，得到链条张力的实时状态以及对应的链条张力值； 所述控制输出单元用于获取链条的张力状态以及对应的链条张力值，并控制伸缩油缸做对应伸缩，以动态控制调节刮板输送机链条张力。

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