苏州元脑智能科技有限公司李加林获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利一种码垛夹爪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311233072.6，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种码垛夹爪装置是由李加林;时文静;陈忠源;胡秋原设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛夹爪装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种码垛夹爪装置，涉及自动化技术领域。所述码垛夹爪装置包括第一驱动机构以及码垛夹爪机构，所述第一驱动机构与所述码垛夹爪机构连接，所述第一驱动机构用于控制所述码垛夹爪机构升降；所述码垛夹爪机构包括抱夹电机、第二驱动机构以及多个夹爪组件，所述第二驱动机构包括主齿轮以及与所述夹爪组件数量相同的副齿轮；所述抱夹电机与所述主齿轮连接，所述主齿轮同时与所有所述副齿轮连接，每个所述副齿轮分别与对应的夹爪组件连接，所述抱夹电机用于驱动所述主齿轮转动，所述副齿轮从动以控制所述夹爪组件开合或闭合。本申请能够提高码垛设备的搬运定位精度，能够提高码垛效率。
本发明授权一种码垛夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛夹爪装置，其特征在于，包括： 第一驱动机构以及码垛夹爪机构，所述第一驱动机构与所述码垛夹爪机构连接，所述第一驱动机构用于控制所述码垛夹爪机构升降； 所述码垛夹爪机构包括抱夹电机、第二驱动机构以及多个夹爪组件，所述第二驱动机构包括主齿轮以及副齿轮，所述副齿轮与所述夹爪组件数量相同； 所述抱夹电机与所述主齿轮传动连接，所述主齿轮同时与所有所述副齿轮啮合，每个所述副齿轮分别与对应的夹爪组件连接，所述抱夹电机用于驱动所述主齿轮转动，所述副齿轮从动以控制所述夹爪组件开合或闭合； 所述夹爪组件包括夹爪转轴、多个转轴连杆、夹爪滑轨以及夹爪本体，所述夹爪本体与所述转轴连杆数量相同； 所述夹爪转轴同时与所有所述转轴连杆连接，每个所述转轴连杆分别与对应的夹爪本体一侧连接，连接有所述转轴连杆的所述夹爪本体的另一侧连接所述夹爪滑轨。
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