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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利电力线载波通信中的AMC-ROBO编码交织方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117439708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311595525.X，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权电力线载波通信中的AMC-ROBO编码交织方法是由李晓辉;张程宏设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力线载波通信中的AMC-ROBO编码交织方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力线载波通信中的自适应ROBO编码交织方法，主要解决现有技术中ROBO编码交织模式调制方式单一，频谱利用率不高的问题。其实现方案是：根据信道情况划分子频段，并确定每个子频段的调制方式；根据子频段的调制方式划分数据组并计算每个数据组中占用的子载波数、比特数和子交织器数；根据计算出的这些数据对每次拷贝后的数据进行冗余数据的填充；对填充冗余之后的拷贝数据进行循环移位，保证同样的数据在不同的拷贝中能够在不同的子频带上进行传输；根据数据组所在的频段对数据组依次进行子交织和星座映射。本发明提高了数据传输速率，提高了系统的灵活性和资源利用率，可用于电力线载波通信，提升其系统的数据传输性能。

本发明授权电力线载波通信中的AMC-ROBO编码交织方法在权利要求书中公布了：1.一种电力线载波通信中的自适应的编码交织方法，其特征在于，包括如下： 1根据实际要求确定发送的数据量、码率及拷贝次数； 2划分子频段： 2a接收端向发送端发送由帧控制信息和前导序列构成的探测帧； 2b发送端收到探测帧后，基于二分法自适应地划分子频段； 3确定子频段的调制方式： 3a以二进制的形式将子频段个数写入SACK帧的ChannelQuality字段中； 3b根据子频段数量，计算每个子频段的平均信噪比SNR，并将平均信噪比与设定的两段阈值k1和k2进行比较，确定其调制方式： 若SNR≤k1，则采用二进制相移键控BPSK方式调制； 若k1SNR≤k2，则采用正交相移键控QPSK方式调制； 若SNRk2，则采用16阶正交幅度调制16QAM方式调制； 其中，k1为BPSK调制与QPSK调制的信噪比阈值分界，k2为QPSK调制与16QAM调制的信噪比阈值分界 3c将每个子频段的调制方式写入SACK帧的Reserved字段； 4根据每个频段的调制方式划分数据组； 5根据每个数据组的调制方式和每个数据组中所包含的载波数，计算每个数据组包含的比特数NBits_per_group； 6根据每个数据组的比特数以及输入的数据长度Nraw，计算每次拷贝中最后一个数据组的比特数NBits_of_last_group，如果最后一个数据组的比特数不够一个完整数据组大小则需要进行补齐，并根据每个数据组包含的比特数和数据组的个数计算补齐后的总比特数NBits_per_Copy； 所述计算每次拷贝中最后一个数据组的比特数，计算如下： 8a根据信道交织后生成的比特流中比特的数量Nraw及每个数据组中的比特数NBits_per_Group，计算每次拷贝中含有的完整的数据组的个数NGroup_per_Copy： NGroup_per_Copy＝[NrawNBits_per_Croup]； 其中[]为向下取整运算； 8b根据每次拷贝中完整的数据组的个数NGroup_per_Copy和每个数据组中的比特数NBits_per_Group，计算最后一个数据组中的剩余比特数NBits_of_last_group： NBits_of_last_group＝Nraw-NBits_per_Group×NGroup_per_Copy； 所述根据每个数据组包含的比特数和数据组的个数，计算每次拷贝的总比特数NBits_per_Copy，公式如下： 7根据IEEE1901协议中规定的循环移位参数，以数据组为单位在每次拷贝内进行循环移位，以进一步地提高系统的抗频率选择性衰落的能力； 8将16QAM频段的数据组所含的载波数作为子交织器的大小，并按照IEEE1901协议中子交织器的规则对对循环移位后的数据在每个数据组内进行子交织和映射； 9用每个时刻在所有频段上的数据组组成一个符号，并根据其数据组的数量生成完整的时频资源块： 如果每个符号中数据组的数量等于拷贝次数，则直接生成完整的时频资源块， 否则，需要在最后一个符号的末尾填充冗余数据，再生成一个完整的时频资源块； 10对时频资源块的数据按照划分的子频段进行调制； 11在接收端对时频变换之后的频域数据进行解调制和解ROBO交织，并对N次拷贝的数据进行最大比合并，得到原始比特流。

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