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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种适用于多粒径种子与多规格穴盘的通用穴盘播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117441450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311497517.1，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种适用于多粒径种子与多规格穴盘的通用穴盘播种机是由崔永杰;丁辛亭;王斌斌;何智;张建伟设计研发完成，并于2023-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多粒径种子与多规格穴盘的通用穴盘播种机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于多粒径种子与多规格穴盘的通用穴盘播种机，括配料模块以及其下方的混料送料模块，混料送料模块的送料口一和送料口二下方设置覆底料模块和覆表料模块，覆底料模块和覆表料模块之间为变距播种模块，该变距播种模块下方设置有输送带，该输送带运行方向的末端设置喷淋模块，所述输送带通过轴承固定于机架，机架上安装输送电机，所述输送电机通过链条带动输送带。所述覆底料模块、变距播种模块、覆表料模块和喷淋模块下方的机架分别安置4个光电传感器，用于监测输送带上的穴盘位置。本发明具有适应多种类型种子和多规格穴盘、自动化混合和配置比例不同的基质的功能，提高播种通用性，降低生产成本。

本发明授权一种适用于多粒径种子与多规格穴盘的通用穴盘播种机在权利要求书中公布了：1.一种适用于多粒径种子与多规格穴盘的通用穴盘播种机，其特征在于，包括配料模块5以及位于配料模块5下方的混料送料模块4，所述混料送料模块4的送料口一4.6和送料口二4.7下方设置覆底料模块3和覆表料模块7，所述混料送料模块4下方、且覆底料模块3和覆表料模块7之间为变距播种模块6，所述变距播种模块6、覆底料模块3和覆表料模块7下方设置有输送带9，输送带9上用于放置穴盘2，所述输送带9运行方向的末端设置喷淋模块8，所述输送带9通过轴承固定于机架1，所述机架1上安装输送电机10，所述输送电机10通过链条带动所述输送带9运动；所述覆底料模块3、变距播种模块6、覆表料模块7和喷淋模块8下方的机架1安置覆底料光电传感器3.1、变距播种光电传感器6.1、覆表料光电传感器7.1和喷淋光电传感器8.1，用于监测输送带9上的穴盘2位置且通过电线与控制箱11相连； 所述配料模块5包括大料箱5.1、小料箱5.2、大料箱光电传感器5.3、小料箱光电传感器5.4、钉齿轮5.5、外槽轮5.6、电极板5.7和电极端子5.8；所述大料箱5.1中放置具有粘性、含水的基质组成原料，所述小料箱5.2中放置不含水、不具有粘性的基质组成原料；所述钉齿轮5.5和外槽轮5.6分别位于所述大料箱5.1和小料箱5.2下方的出口处，钉齿轮5.5和外槽轮5.6在电机带动下实现旋转，将基质组成原料排出；所述钉齿轮5.5用于排出大料箱5.1中的基质组成原料，所述外槽轮5.6用于排出小料箱5.2中的基质组成原料；所述大料箱光电传感器5.3和小料箱光电传感器5.4固定于大料箱5.1和小料箱5.2，用于监测基质组成原料的数量，当基质组成原料低于大料箱光电传感器5.3和小料箱光电传感器5.4时，发出警报；所述电极板5.7通过电极端子5.8贴合于大料箱5.1或小料箱5.2两内侧，基质组成原料填充在电极板5.7之间，通电后电极板5.7之间的基质组成原料有电流通过，通过测量电流与电压得到基质组成原料的电阻，即可推算出其含水率，所述控制箱11根据测得的含水率数据计算喷淋模块8的喷水量，并控制喷淋模块8执行定量喷淋作业； 所述混料送料模块4包括一次掺混漏斗4.1、二次掺混仓4.2、二次掺混机构4.3、送料仓4.4、送料绞龙4.5、送料口一4.6和送料口二4.7；所述二次掺混机构4.3包括二次掺混锥形体4.3.1和二次掺混叶片4.3.2，且在电机带动下旋转；所述送料绞龙4.5位于送料仓4.4中并受电机控制实现正、反方向旋转；从所述配料模块5中排出的基质组成原料依次经过一次掺混漏斗4.1和二次掺混仓4.2进行基质掺混，然后经由所述送料绞龙4.5的正、反方向旋转带动基质前、后运动，将基质送至所述送料口一4.6、送料口二4.7； 所述覆底料模块3包括覆底料光电传感器3.1、覆底料模块外壳3.2、导料器电机3.3、联轴器3.4、导料器3.5、导料轴3.6、分散平板导轨3.7、分散平板滑块3.8、振动器3.9和分散平板3.10；所述导料器3.5包括导料槽3.5.1；所述两条分散平板导轨3.7固定于覆底料模块外壳3.2上，且分散平板导轨3.7上置有分散平板滑块3.8，分散平板滑块3.8的非滑动面固定于分散平板3.10背面；所述振动器3.9固定于分散平板3.10背面；所述导料器3.5通过导料轴3.6的一端连接于覆底料模块外壳3.2上，另一端通过联轴器3.4与导料器电机3.3相连，所述导料器电机3.3固定于覆底料模块外壳3.2； 所述导料器3.5具有四个面，每个面上均设有导料槽3.5.1，且四个面上的导料槽3.5.1的规格不同；所述变距播种模块6包括摄像头6.6和柔性吸针6.8.10，所述柔性吸针6.8.10包括硅胶吸嘴6.8.10.3，所述硅胶吸嘴6.8.10.3内孔采用圆弧阶梯形状，不同直径的圆弧阶梯孔用于吸附不同粒径和表面曲率的种子； 工作时，所述摄像头6.6拍摄种箱6.9中待播种子图像，并传输至控制箱11中进行种子识别；根据种子识别结果，确定所需基质组成原料的配比以及所需穴盘2的规格；根据基质配比需求，确定大料箱5.1和两个小料箱5.2中的钉齿轮5.5和两个外槽轮5.6的所需转速；根据穴盘2的规格需求，控制箱11控制导料器电机3.3带动导料器3.5旋转一定角度，至与穴盘2规格对应的导料槽3.5.1处于分散平板3.10下出口处；根据穴盘2的规格需求，调节变距播种模块6中的柔性吸针6.8.10的间距，使其与对应规格穴盘2的穴孔间距相同；覆表料模块7与覆底料模块3的结构和原理相同。

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