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龙图腾网获悉宜春万申制药机械有限公司申请的专利一种新型全自动训练用安全防坠网获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117442897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311257364.3，技术领域涉及：A62B1/22；该发明授权一种新型全自动训练用安全防坠网是由刘振峰;李万;黄洪洋;程绍涛;熊尚文;黄德杰;王峰;张升军设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型全自动训练用安全防坠网在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型全自动训练用安全防坠网，包括横梁、安全防护网、监控系统和PLC控制系统，横梁对称设置于消防训练楼两侧，横梁右端与消防训练楼的侧墙固定连接，左端悬空伸出消防训练楼的登高面，横梁左端端部之间设置有卷网杆,卷网杆与横梁转动连接，用于卷绕安全防护网，横梁上设置有卷网机构和展网机构，横梁上滑动连接有滑块，卷网机构与卷网杆驱动连接，展网机构与滑块驱动连接，安全防护网一端与卷网杆固定连接，另一端与滑块固定连接。本发明通过设置安全防护网、卷网机构和展网机构，实现了全自动收网、展网工作，不再需要战士手工进行拉网、收网动作，节省了大量拉网、收网的繁重的体力劳动。

本发明授权一种新型全自动训练用安全防坠网在权利要求书中公布了：1.一种新型全自动训练用安全防坠网，其特征在于：包括横梁1、安全防护网7、监控系统和PLC控制系统，所述横梁1对称设置于消防训练楼10两侧，所述横梁1右端与消防训练楼10的侧墙固定连接，左端悬空伸出消防训练楼10的登高面，所述横梁1左端端部之间设置有卷网杆2,所述卷网杆2与横梁1转动连接，用于卷绕安全防护网7，所述横梁1上设置有卷网机构3和展网机构4，所述横梁1上滑动连接有滑块5，所述卷网机构3与卷网杆2驱动连接，所述展网机构4与滑块5驱动连接，所述安全防护网7一端与卷网杆2固定连接，另一端与滑块5固定连接，所述监控系统包括拉绳编码器6、上光栅8、下光栅9和摄像头视觉系统，所述拉绳编码器6固定设置于滑块5上，用于检测安全防护网7的展开和收缩程度，所述上光栅8和下光栅9设置于消防训练楼10的登高面且分别位于安全防护网7的上部和下部，用于检测是否有人员或物体通过光栅所在位置，所述摄像头视觉系统用于监测训练人员状态，所述PLC控制系统分别与卷网机构3、展网机构4及监控系统电性连接； 训练开始，训练人员跑向登高面，当摄像头视觉系统拍摄到训练人员靠近登高面时，记录训练人员运动时间和动作，保存拍摄的照片，并发送第一信号给PLC控制系统，当训练人员将登高梯架在登高面上时，下光栅9检测到登高梯，发送第二信号给PLC控制系统，PLC控制系统接收到第一信号和第二信号后，控制卷网机构3和展网机构4运行，驱动安全防护网7移动，使得安全防护网7的右端距登高面1米，给训练人员留出向上爬的空间； 训练人员通过登高梯向上攀爬，经过上光栅8时，上光栅8发出第四信号给PLC控制系统，当PLC控制系统接收到第四信号和摄像头视觉系统发出的检测安全防护网7下无人的第五信号后，控制卷网机构3和展网机构4运行，驱动安全防护网7移动，使得安全防护网7完全展开，避免训练人员坠落造成伤害； 摄像头视觉系统拍摄到训练人员都已经完成攀爬过程，并进入消防训练楼10内，发出第七信号传给PLC控制系统，控制卷网机构3和展网机构4运行，驱动安全防护网7移动，完成安全防护网7的收网工作。

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