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龙图腾网获悉广西中烟工业有限责任公司申请的专利烟支输送管道横烟处理装置及处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311428129.8，技术领域涉及：B65B19/30；该发明授权烟支输送管道横烟处理装置及处理方法是由费禹铖;巫毅;廖益熔;卢超;乔孟文;郭方正;陈佰虎;陆文彬;徐国庆;蒋刚;彭侨;陈文清设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟支输送管道横烟处理装置及处理方法在说明书摘要公布了：本发明适用于卷烟生产技术领域，公开了烟支输送管道横烟处理装置及处理方法，包括机架总成、电缸垂直升降机构、电缸纵向进给机构、横烟剔除机构以及视觉检测机构，机架总成，安装在烟支输送道上端，用来夹持固定电缸垂直升降机构；电缸垂直升降机构，其末端夹持固定有电缸纵向进给机构，实现不同高低位置的调节；电缸纵向进给机构，其末端夹持固定有横烟剔除机构，并且在纵向位置可自动调节；横烟剔除机构，连接有负压系统，可实现任意角度的旋转，对输送带上的横烟进行吸取，便于对输送带中存在的横烟进行有效的吸取剔除。本发明具有构思独特、结构合理、操作简单、安装方便、效率高、处理方法可靠等优点。

本发明授权烟支输送管道横烟处理装置及处理方法在权利要求书中公布了：1.烟支输送管道横烟处理装置，其特征在于： 包括机架总成、电缸垂直升降机构、电缸纵向进给机构、横烟剔除机构以及视觉检测机构， 机架总成，安装在烟支输送道上端，用来夹持固定电缸垂直升降机构； 电缸垂直升降机构，其末端夹持固定有电缸纵向进给机构，实现不同高低位置的调节； 电缸纵向进给机构，其末端夹持固定有横烟剔除机构，并且在纵向位置可自动调节； 横烟剔除机构，连接有负压系统，可实现任意角度的旋转，对输送带上的横烟进行吸取，便于对输送带中存在的横烟进行有效的吸取剔除； 横烟剔除机构包括旋转电机； 视觉检测机构包括检测相机； 横烟角度的计算如下： 当检测相机检测出横烟或残支断支时，先绘制红色矩形将其标记为模型；红色矩形的绘制流程如下： 确定矩形的一个顶点坐标和其对角坐标后，利用横坐标与纵坐标，分别得到另外两个顶点的精确坐标；同时，通过矩形的特征和顶点坐标，计算矩形的中心位置；记录该模型当前检测的时间与矩形的中心位置，在下一帧图像输送至模型时，经过上述同样的步骤，获得另一个检测时间与矩形的中心位置； 使用边缘检测算法，识别横烟的边缘和烟支流的下边缘，形成两条相交的线段，利用上述计算的矩形的中心位置，由于横烟或残支断支一定会在烟支流下边缘的上方，以该点为起点作垂线，与上述两条线段相交，形成三个线段与三个交点，获取交点的坐标，利用三角函数与三角形的特性计算垂线与横烟边缘的夹角，然后判断横烟边缘线段与烟支下边缘线段交点的横坐标点位相对于矩形中心的位置，确定角度的正负，最后将横烟与残支断支的偏移信息传递给横烟剔除机构的旋转电机；烟支流边缘检测，在进行烟支流速度计算后，模型会检测烟支流的上边缘与下边缘。

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