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龙图腾网获悉西安蝾螈生物技术有限公司申请的专利一种组织工程胶原膜表面拉绒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117552210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311808348.9，技术领域涉及：D06C11/00；该发明授权一种组织工程胶原膜表面拉绒装置是由薛花;李凤;张维钰;王昕;马倩设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组织工程胶原膜表面拉绒装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种组织工程胶原膜表面拉绒装置，包括机架，电动机，传动装置和拉绒辊组件；机架包括位于机架后侧的电动机安装台、位于机架中部竖直向上延伸的拉绒辊组件安装台、固定在拉绒辊组件安装台顶部的样品操作台和固定在拉绒辊组件安装台的底部前侧的样品回收台；拉绒辊组件包括拉绒辊支架，平行相对安装在拉绒辊支架的安装腔内的第一拉绒辊和第二拉绒辊；第一拉绒辊的延伸至拉绒辊支架的轴向两端外的一端固定一啮合齿轮，另一端通过第一啮合齿轮与第二拉绒辊的相应端的第二啮合齿轮啮合；电动机通过皮带传动轮与安装在拉绒辊组件安装台上且与啮合齿轮啮合的传动齿轮联接。该拉绒装置具备“刺”和“钩”的双重功能，结构简单，易于推广。

本发明授权一种组织工程胶原膜表面拉绒装置在权利要求书中公布了：1.一种组织工程胶原膜表面拉绒装置，其特征在于，包括机架1，电动机2，传动装置3和拉绒辊组件4； 所述机架1包括位于机架1后侧的电动机安装台101、位于机架1中部竖直向上延伸的拉绒辊组件安装台102、固定在拉绒辊组件安装台102顶部的样品操作台103和固定在拉绒辊组件安装台102的底部前侧的样品回收台104； 所述拉绒辊组件包括拉绒辊支架401，平行相对安装在拉绒辊支架401的安装腔内的第一拉绒辊402和第二拉绒辊403； 所述第一拉绒辊402的延伸至所述拉绒辊支架401的轴向两端外的一端固定一啮合齿轮302，另一端通过第一啮合齿轮406与所述第二拉绒辊403的相应端的第二啮合齿轮407啮合； 所述电动机2通过皮带传动轮301与安装在所述拉绒辊组件安装台102上且与所述啮合齿轮302啮合的传动齿轮303联接； 所述第一拉绒辊402表面均匀分布有多个拉绒针，拉绒针顶端到第一拉绒辊402中心轴的距离比第一拉绒辊402半径小，且差距范围为0.01～0.05mm；拉绒针顶端呈尖锐状且端头含有对称分布的钩针，钩针数为2～4个；拉绒针顶端与钩针底端的距离为0.1～0.2mm； 所述第二拉绒辊403为表面光滑的圆辊；第二拉绒辊403与第一拉绒辊402半径相同。

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