广东拓斯达科技股份有限公司;拓斯达软件技术(东莞)有限公司闫会敏获国家专利权
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龙图腾网获悉广东拓斯达科技股份有限公司;拓斯达软件技术(东莞)有限公司申请的专利一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117565057B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311842590.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质是由闫会敏;赵磊;张晓辉;祁行设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质，属于机器人标定技术领域。该方法包括：分别将至少两个标定板放置在机器人工作空间中的不同位置，确定至少两个标定区域，并建立标定板坐标系；分别从至少两个标定区域中确定至少三个标定点，并确定所述标定点在所述标定板坐标系的标定点坐标；控制机器人移动使其对准所述标定点，获取机器人标定数据；其中，所述机器人标定数据包括机器人关节坐标和实际对准点坐标；根据标定点坐标、以及机器人在至少两个标定区域的机器人标定数据，确定标定参数结果，以实现机器人参数标定。通过上述技术方案，提高机器人本体参数标定的准确率。
本发明授权一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人参数标定方法，其特征在于，包括： 分别将至少两个标定板放置在机器人工作空间中的不同位置，确定至少两个标定区域，并建立标定板坐标系； 分别从至少两个标定区域中确定至少三个标定点，并确定所述标定点在所述标定板坐标系的标定点坐标； 控制机器人移动使其对准所述标定点，获取机器人标定数据；其中，所述机器人标定数据包括机器人关节坐标和实际对准点坐标； 根据标定点坐标、以及机器人在至少两个标定区域的机器人标定数据，确定标定参数结果，以实现机器人参数标定。
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