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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利捣固作业空间多阶段模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117592156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311546074.0，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权捣固作业空间多阶段模拟方法及系统是由石顺伟;高亮;蔡小培;侯博文;钟阳龙;肖一雄;王春宇;丁家萱;王鲁栋设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本捣固作业空间多阶段模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种捣固作业空间多阶段模拟方法及系统，属于铁路有砟轨道养护管理技术领域，在捣入阶段，纵向上捣固装置发生持续性振动，竖向上以一定速度下插至指定深度；在夹持阶段，该阶段夹持油缸的液压力不断变大，以克服夹持作业过程中的道砟阻力，在捣镐克服道砟的初始作用力前，捣镐纵向上尚未发生转动，竖向上捣镐位置保持不变；在撤出阶段，该阶段前期纵向上发生与夹持阶段反向的转动。本发明可有效考虑作业位置的道床力学状态，实现了作业过程中捣固装置非线性运动行为的真实模拟；考虑针对不同力学状态道床捣固作业的差异性，得出夹持阶段运动行为表达式，通过实测数据响应面分析得出关键参数，结合捣固作业捣入、撤出运动及持续性振动。

本发明授权捣固作业空间多阶段模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种捣固作业空间多阶段模拟方法，其特征在于，包括： 在捣入阶段，纵向上捣固装置发生持续性振动，竖向上以一定速度下插至指定深度； 在夹持阶段，该阶段夹持油缸的液压力不断变大，以克服夹持作业过程中的道砟阻力，在捣镐克服道砟的初始作用力前，捣镐纵向上尚未发生转动，竖向上捣镐位置保持不变； 在撤出阶段，该阶段前期纵向上发生与夹持阶段反向的转动； 其中， 捣固装置的捣镐固定于捣固臂下端，将两者合并视为杆件结构，在捣固作业夹持阶段的受力，在不考虑捣固装置振动条件下，杆件在夹持液压力及道砟阻力的作用下发生以连接固定支架的轴销为中心的转动行为表达式如下： ； 式中，为杆件的转动惯量，为捣固作业时间，转动角度为，弧长为，作业过程中道砟颗粒作用于捣镐的合力为，该作用力到连接固定支架的轴销的距离为；作业过程中施加于杆件的夹持液压力为，该作用力到连接固定支架的轴销的距离为； ； 式中，为道砟作用于捣镐的初始阻力，为道床支承刚度，为常量系数； ； 式中，为初始夹持液压力，为常量系数，该值与夹持油缸缸径和溢流阀流量参数相关； 。

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