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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311657590.0，技术领域涉及：A01F11/06；该发明授权一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置是由李心平;侯佳瑞;徐绅迪;马福丽;李亚南;王俊义;杜哲;马义东;王升升;耿令新;庞靖设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置，包括龙门架、安装在龙门架下方的玉米果穗输送机构、间隙浮动调节机构、气体喷头位姿调节机构、行程位置调节机构和籽粒收集箱，气体喷头位姿调节机构上设置有多自由度调节喷头，玉米果穗输送机构通过链条的传动带动玉米果穗向前传动，通过间隙浮动调节机构调整玉米果穗夹持松紧度，再通过行程位置调节机构和气体喷头位姿调节机构向玉米果穗吹送高速气流，使玉米在玉米果穗输送机构上旋转并脱粒，通过籽粒收集箱进行收集。本发明设计巧妙，能对玉米表面进行无死角的脱粒，高效脱粒的情况下避免籽粒损伤，保证脱粒效果，提高生产效率，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

本发明授权一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置在权利要求书中公布了：1.一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置，其特征在于：包括龙门架1、安装在龙门架1下方的玉米果穗输送机构4、间隙浮动调节机构8、气体喷头位姿调节机构21、行程位置调节机构3和籽粒收集箱5，气体喷头位姿调节机构21上设置有多自由度调节喷头，玉米果穗输送机构4通过链条的传动带动玉米果穗向前传动，通过间隙浮动调节机构8调整玉米果穗夹持松紧度，再通过行程位置调节机构3和气体喷头位姿调节机构21向玉米果穗吹送高速气流，使玉米在玉米果穗输送机构4上旋转并脱粒，通过籽粒收集箱5进行收集； 所述行程位置调节机构3固定在龙门架1上，正对玉米果穗输送机构4的上方，行程位置调节机构3包括伺服电机20、连接架22、安装架33和支撑架34，左右两个气体喷头位姿调节机构21均通过一个安装架33固定焊接在连接架22上，所述安装架33为矩形框式结构，两个连接架22通过焊接方式固定在一根水平设置的水平杆上，水平杆中部设置有竖直方向的支撑架34，支撑架34的底部焊接在水平杆上，支撑架34的顶部穿过龙门架1中间预设的导轨槽，支撑架34上设置有齿轮带，齿轮带与设置在龙门架1上的伺服电机20的齿轮轴相互啮合配合，通过导轨槽、支撑架34上的齿轮带和伺服电机20相互配合，实现气体喷头位姿调节机构21上下左右的空间位置调节； 所述气体喷头位姿调节机构21包括步进电机23、电机支架24、同步带25、主齿轮26、喷头固定架主动轴27、喷头28、接头29、气管30、喷头固定架31和喷头固定架从动轴32，气体喷头位姿调节机构21的安装架33底部设置有电机支架24，所述电机支架24上安装有步进电机23，步进电机23的电机轴端配合有主齿轮26；喷头固定架主动轴27轴向穿过并固定在安装架33左右两侧，每侧数量为三个，且均沿安装架33均匀间隔分布；所述喷头固定架主动轴27的端部安装有与主齿轮26配合使用的副齿轮35，通过同步带25将主齿轮26与副齿轮35连接成一个整体；所述喷头固定架主动轴27上设置有喷头固定架31，喷头固定架31的两端通过螺栓件固定在喷头固定架主动轴27上；喷头固定架31中间部分采用弧形中空结构，喷头固定架31上均匀设置三个用于安装气管30的气管安装孔36，喷头28通过接头29与气管30固定连接；步进电机23启动，通过同步带25、主齿轮26带动喷头固定架主动轴27旋转，进而带动喷头固定架31转动，以将喷头28从不同角度调节对准玉米果穗，从喷头28喷出的高压气流吹向玉米果穗不同侧面，以使玉米籽粒从玉米果穗上脱离。

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