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龙图腾网获悉苏州高等职业技术学校申请的专利一种冰壶自动保养设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117600127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311682370.3，技术领域涉及：B08B1/14；该发明授权一种冰壶自动保养设备及方法是由刘畅;顾春月;严敏;陈燕;刘亚波;高文杰;李续;徐燕娅设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰壶自动保养设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冰壶自动保养设备及方法，冰壶自动保养设备包括冰壶翻转及搬运机构，冰壶清擦及保养机构，以及安装两个机构之间的定位平台；所述冰壶翻转及搬运机构，用于实现冰壶的翻转及搬运动作；所述冰壶清擦及保养机构，用于实现冰壶的外表面清擦及石蜡的涂抹打磨；所述定位平台，用于实现冰壶放置定位。本发明冰壶自动保养设备及方法，具备高效、快捷清理及保养冰壶的功能，能有效的提高冰壶的保养效率及冰壶的使用寿命，减轻保养人员的劳动强度。

本发明授权一种冰壶自动保养设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种冰壶自动保养设备，其特征在于，所述自动保养设备包括冰壶清擦及保养机构1，冰壶翻转及搬运机构3，以及安装在两个机构之间的定位平台2； 所述冰壶清擦及保养机构1，用于实现冰壶的外表面清擦及石蜡的涂抹打磨； 所述定位平台2，用于实现冰壶放置定位； 所述冰壶翻转及搬运机构3，用于实现冰壶的翻转及搬运动作； 所述冰壶清擦及保养机构1包括第一伺服电机1.1、第一减速机1.2、减速机安装支架1.3、联轴器1.4、第一支撑座1.5、滚珠丝杠1.6、第二支撑座1.7、第一导轨滑块1.8、第二导轨滑块1.9、无杆气缸安装板1.10、无杆气缸1.11、清擦头安装板1.12、第一摆动气缸1.13、清洗剂清擦头1.14、第二摆动气缸1.15、液体石蜡抛光头1.16、供料泵1.18和焊接框架1.19； 所述冰壶清擦及保养机构1还包括固定安装在所述焊接框架1.19正面的第一拖链1.17，用于保护移动的电气线缆； 所述供料泵1.18安装在所述焊接框架1.19内部，所述减速机安装支架1.3、第一支撑座1.5、第二支撑座1.7、第一导轨滑块1.8、第二导轨滑块1.9、第一拖链1.17均安装在所述焊接框架1.19正面，所述第一伺服电机1.1安装在所述第一减速机1.2上，所述第一减速机1.2安装在所述减速机安装支架1.3上，所述滚珠丝杠1.6两端分别安装在第一支撑座1.5与第二支撑座1.7上并与无杆气缸安装板1.10连接，所述滚珠丝杠1.6的一端通过联轴器1.4与第一减速机1.2连接，所述无杆气缸安装板1.10的两端分别安装在第一导轨滑块1.8与第二导轨滑块1.9上，所述无杆气缸1.11安装在所述无杆气缸安装板1.10上，且其轴向平行于所述焊接框架1.19正面；所述清擦头安装板1.12安装在无杆气缸1.11上，第一摆动气缸1.13、清洗剂清擦头1.14、第二摆动气缸1.15、液体石蜡抛光头1.16安装在所述清擦头安装板1.12上； 所述供料泵1.18用于将清洗剂和液体石蜡分别泵入所述清洗剂清擦头1.14、液体石蜡抛光头1.16中，所述第一摆动气缸1.13、第二摆动气缸1.15分别驱动所述清洗剂清擦头1.14、液体石蜡抛光头1.16进行180°正反转运动，从而实现冰壶的外表面清擦及石蜡的涂抹打磨工作，所述第一伺服电机1.1驱动所述第一减速机1.2带动滚珠丝杠1.6旋转，带动无杆气缸安装板1.10沿第一导轨滑块1.8与第二导轨滑块1.9上下滑动，进而通过无杆气缸1.11、清擦头安装板1.12带动所述清洗剂清擦头1.14、液体石蜡抛光头1.16完成升降动作，所述无杆气缸1.11用于驱动所述清洗剂清擦头1.14、液体石蜡抛光头1.16完成沿无杆气缸1.11轴线方向的两个位置的切换。

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