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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种智能设备的时钟信号处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117608360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311628048.2，技术领域涉及：G06F1/12；该发明授权一种智能设备的时钟信号处理方法及装置是由朱祥维;欧阳明俊;王雷;王尚洋;沈丹设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能设备的时钟信号处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能设备的时钟信号处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在获取时钟信号后，利用预设的组合导航方程计算每个所述时钟信号的钟差，得到钟差参数，所述组合导航方程是由惯性导航系统的状态方程与导航参数以及精密单点定位法的观测方程与状态待估参数组合生成；对所述钟差参数进行时钟驾驭处理，得到处理时钟信号。本发明可以预先利用精密单点定位法简称PPP和惯性导航系统简称INS构建组合导航方程，利用组合导航方程计算设备的时钟信号对应的钟差参数，再对钟差参数进行时钟驾驭完成时钟信号的处理，从而消除信号干扰，以提升时钟处理的精度。

本发明授权一种智能设备的时钟信号处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能设备的时钟信号处理方法，其特征在于，所述方法包括： 在获取时钟信号后，利用预设的组合导航方程计算每个所述时钟信号的钟差，得到钟差参数，所述组合导航方程是由惯性导航系统的状态方程与导航参数以及精密单点定位法的观测方程与状态待估参数组合生成； 对所述钟差参数进行时钟驾驭处理，得到处理时钟信号； 所述组合导航方程，包括：组合状态方程和组合观测方程； 其中，所述组合状态方程是对惯性导航系统的状态方程进行状态参数扩充后，加上精密单点定位法的状态方程的状态待估参数得到，所述状态待估参数包括天顶方向对流层湿延迟和模糊度参数； 所述组合观测方程是将惯性导航系统的导航参数添加至精密单点定位法的观测方程得到，其中，所述导航参数包括惯性导航系统的姿态、加速度计与陀螺常值零偏参数； 所述组合状态方程，如下式所示： 上式中：为角姿态误差扰动方程，为p系与n系间的旋转矢量角，表示在n系下，n系相对于i系的旋转矢量角的旋转角速度，为误差扰动项，表示在n系下b系相对于i系的旋转矢量角的旋转角速度，p系是平台坐标系，n系是真实导航坐标系，i系是惯性坐标系，b系是载体坐标系； 为基于角误差的速度误差扰动方程，δvn为n系下的速度误差扰动项，表示从b系到n系的旋转矩阵，δfb表示b系下载体的比力误差项，fn表示n系下载体的比力，表示在n系下e系相对于i系的旋转矢量角的旋转角速度，表示在n系下n系相对于e系的旋转矢量角的旋转角速度，vn表示n系下载体的速度向量，为n系下的重力误差项，e系是地球坐标系； 为基于角误差的位置误差扰动方程，δpn为n系下的位置误差扰动项，δθ为c系与n系间存在的等效旋转矢量误差，c系是计算坐标系； 所述组合观测方程，如下式所示： 上式中，s为卫星系统，r为接收机，p为原始伪距，L为相位观测值，δdTr为接收机钟差，δdtISB为系统间偏差，δZw为天顶方向对流层湿延迟误差，δNIF为消电离层组合模糊度误差，δp为位置误差，表示地理系下的位置误差到空间直角坐标系下的位置误差的转换矩阵，εP,IF和εL,IF为观测噪声项； 所述时钟驾驭处理，包括： 对所述钟差参数进行预处理，得到处理参数，所述预处理包括：剔除和滤波； 对所述处理参数进行调整处理，得到调整参数，所述调整处理包括调频和调相； 对所述调整参数进行拟合得到拟合系数，采用所述拟合系数对本地时钟进行调整。

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