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龙图腾网获悉上海三一重机股份有限公司申请的专利作业机械自动回位控制系统及方法、作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117627102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311548090.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权作业机械自动回位控制系统及方法、作业机械是由张涛涛设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械自动回位控制系统及方法、作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械领域，提供一种作业机械自动回位控制系统及方法、作业机械，包括控制装置和对射传感装置，对射传感装置与控制装置通信连接，控制装置用于获取作业机械发送的回位指令，并根据回位指令控制作业机械的运动执行机构进行回位动作；对射传感装置用于当运动执行机构回收到位时生产反馈信号，并将反馈信号发送给控制装置，控制装置还用于根据反馈信号控制运动执行机构停止回位动作。这样当作业机械发出回位指令时，只需通过控制装置和对射传感装置的配合使用，即可进行自动回位动作，回复到初始设置位置后停止运动，提高了操作的便捷性和准确性，减少了操作人员的操作动作。且只需在作业机械上增加对射传感装置，易于实施，成本较低。

本发明授权作业机械自动回位控制系统及方法、作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械自动回位控制系统，其特征在于，包括控制装置和对射传感装置，所述对射传感装置与所述控制装置通信连接， 所述控制装置用于获取作业机械发送的回位指令，并根据所述回位指令控制所述作业机械的运动执行机构进行回位动作， 所述对射传感装置用于当所述运动执行机构回收到位时生产反馈信号，并将所述反馈信号发送给所述控制装置， 所述控制装置还用于根据所述反馈信号，控制所述运动执行机构停止所述回位动作； 所述运动执行机构包括与下车转动连接的上车以及与所述上车转动连接的工作装置，所述对射传感装置包括： 第一对射传感装置，设置于所述上车与所述下车相对的位置，所述第一对射传感装置与所述控制装置通信连接，当所述上车回正时，所述控制装置控制所述上车停止转动； 第二对射传感装置，设置于所述上车与所述工作装置相对的位置，所述第二对射传感装置与所述控制装置通信连接，当所述工作装置回收到位时，所述控制装置控制所述工作装置停止转动； 所述工作装置包括依次转动连接的动臂、斗杆和铲斗，且所述动臂与所述上车转动连接，所述第二对射传感装置设置于所述上车与所述动臂相对的位置，当所述动臂收缩到位时，所述控制装置控制所述动臂停止转动； 所述对射传感装置还包括： 第三对射传感装置，设置于所述动臂与所述斗杆相对的位置，所述第三对射传感装置与所述控制装置通信连接，当所述斗杆收缩到位时，所述控制装置控制所述斗杆停止转动； 第四对射传感装置，设置于所述斗杆与所述铲斗相对的位置，所述第四对射传感装置与所述控制装置通信连接，当所述铲斗收缩到位时，所述控制装置控制所述铲斗停止转动； 所述第一对射传感装置、所述第二对射传感装置、所述第三对射传感装置和所述第四对射传感装置均包括发射端和接收端。

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