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龙图腾网获悉深圳市美卡达科技有限公司申请的专利一种多轴机器手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311817016.7，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种多轴机器手是由竹内匡弘设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴机器手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴机器手，包括主轴臂，所述主轴臂的端部固定有中转油箱，且主轴臂上安装有液压油缸，并且液压油缸的输出端通过软管与中转油箱相连接；所述安装座固定在中转油箱的底部，且安装座底部两侧位置处嵌入式固定有L形推送座，并且L形推送座通过管路与中转油箱相贯通，所述L形推送座内部竖直区域内设置有第一推送活塞板，所述第二推送活塞板的内侧与L形推送座的内壁之间固定有第一弹性伸缩杆，所述夹持座底部的内部开设有夹持油液腔，所述夹持板位于夹持座内侧的外部，所述L形推送座的底部安装有控制座。该多轴机器手，无需改变液压油缸的输出功率，即可适用于不同大小工件的夹持，同时可以调整夹持力度。

本发明授权一种多轴机器手在权利要求书中公布了：1.一种多轴机器手，包括主轴臂1，所述主轴臂1的端部固定有中转油箱2，且主轴臂1上安装有液压油缸3，并且液压油缸3的输出端通过软管与中转油箱2相连接； 其特征在于：还包括安装座4，所述安装座4固定在中转油箱2的底部，且安装座4底部两侧位置处嵌入式固定有L形推送座5，并且L形推送座5通过管路与中转油箱2相贯通，所述L形推送座5内部竖直区域内设置有第一推送活塞板6，且L形推送座5内部横向区域内设置有第二推送活塞板7，所述第二推送活塞板7的内侧与L形推送座5的内壁之间固定有第一弹性伸缩杆8，且第二推送活塞板7的内侧通过连接杆9固定有夹持座10，并且夹持座10位于L形推送座5内端的外部区域，所述夹持座10底部的内部开设有夹持油液腔11，且夹持油液腔11内设置有夹持活塞板12，并且夹持活塞板12的内壁上通过杆件连接有夹持板13，所述夹持板13位于夹持座10内侧的外部，且夹持板13与夹持座10的内壁之间固定有夹持弹性伸缩杆14，所述L形推送座5的底部安装有控制座15，且控制座15内开设有控制油液腔16； 油液释放组件17，所述油液释放组件17设置在L形推送座5的外侧和控制油液腔16之间，且油液释放组件17用于对L形推送座5内多余的油液进行释放； 夹持力调整组件18，所述夹持力调整组件18设置在控制油液腔16内，且夹持力调整组件18用于调整进入控制油液腔16内的油液以及夹持板13的夹持力； 驱动组件19，所述驱动组件19设置在夹持座10的外侧和控制座15的内部，且驱动组件19用于对夹持力调整组件18的位置进行调整。

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