荣耀终端有限公司林有彪获国家专利权
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龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利用于组装电子设备的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117754247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137925.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权用于组装电子设备的方法和装置是由林有彪;张军;荆和平设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于组装电子设备的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于组装电子设备的方法和装置，能够提高电子设备中的组装零件的对位效率。该方法包括：获取对位系统中的机械臂在n次对位中的初始对位坐标集合和最终对位坐标集合；根据初始对位坐标集合和最终对位坐标集合，得到卡尔曼系数；根据卡尔曼系数，计算机械臂在第n+1次对位中的第n+1个初始对位坐标；控制机械臂吸取第n+1个第一零部件，并移动至第n+1个初始对位坐标，以进行第n+1次对位。该方法利用卡尔曼滤波算法，计算机械臂的初始对位位置和最终对位位置之间的关系，以估计下一次对位的初始对位位置，能够自动快速地找到优选对位位置，从而减少对位时间，提高了对位效率。
本发明授权用于组装电子设备的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于组装电子设备的方法，其特征在于，包括： 获取对位系统中的机械臂在n次对位中的初始对位坐标集合和最终对位坐标集合，所述机械臂用于在第i次对位中吸取和移动所述电子设备的第i个第一零部件，以实现第i个第一零部件和第i个第二零部件之间的对位，n为大于等于1的整数，n≥i≥1，初始对位坐标用于指示所述机械臂在每次对位过程的初始位置，最终对位坐标用于指示所述机械臂在每次对位过程中的最终位置； 根据所述初始对位坐标集合和所述最终对位坐标集合，得到卡尔曼系数； 根据所述卡尔曼系数，计算所述机械臂在第n+1次对位中的第n+1个初始对位坐标； 控制所述机械臂吸取第n+1个第一零部件，并移动至所述第n+1个初始对位坐标，以进行第n+1次对位。
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