广东汇天航空航天科技有限公司谭浩获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行器的高度确定方法、装置以及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117760382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311760834.8，技术领域涉及：G01C5/06；该发明授权飞行器的高度确定方法、装置以及飞行器是由谭浩;陶永康;孙宾姿;张明明;方玮;陈雪峰设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器的高度确定方法、装置以及飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器的高度确定方法、装置以及飞行器。该方法包括：在飞行器处于平飞状态的情况下，获取飞行器的气压计测量的待校正高度；获取飞行器的当前姿态角；基于预设映射关系，获得与当前姿态角对应的高度误差，其中，预设映射关系通过对飞行器进行风洞试验获得，预设映射关系包括多个姿态角和多个高度误差之间的对应关系；基于高度误差对待校正高度进行校正，获得飞行器的目标高度，进而基于对飞行器进行风洞试验获得的飞行器的姿态角与高度误差的对应关系，补偿飞行器的气压高度测量的误差，获得飞行器的高度，提高了获取的飞行器的高度的准确性。
本发明授权飞行器的高度确定方法、装置以及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的高度确定方法，其特征在于，应用于飞行器，所述方法包括： 在所述飞行器处于平飞状态的情况下，获取所述飞行器在当前时刻的当前压强以及当前温度； 获取所述飞行器在上一时刻的历史压强以及历史温度，以及获取所述飞行器在所述上一时刻的气压计测量的历史高度； 根据所述历史压强、所述历史温度、所述当前压强以及所述当前温度获得所述飞行器的当前高度差； 将所述当前高度差与所述历史高度的和确定为待校正高度； 获取所述飞行器的当前姿态角； 基于预设映射关系，获得与所述当前姿态角对应的高度误差，其中，所述预设映射关系通过对所述飞行器进行风洞试验获得，所述预设映射关系包括多个姿态角和多个高度误差之间的对应关系； 基于所述高度误差对所述待校正高度进行校正，获得所述飞行器的目标高度。
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