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龙图腾网获悉安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺信息技术工程有限责任公司申请的专利一种基于状态分解技术的水泥烧成工艺模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117826724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311870898.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于状态分解技术的水泥烧成工艺模型预测控制方法是由陈文斌;王超华;陆小松;王松华;余志明;梁伟;何涛;白鑫辉设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于状态分解技术的水泥烧成工艺模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于控制工程技术领域，公开了一种基于状态分解技术的水泥烧成工艺模型预测控制方法。本发明首先建立水泥生产过程中烧成工艺广义状态空间模型，应用于广义多面体不确定系统；然后，根据实际产线需求，设计系统控制输入输出等约束条件限制；通过状态分解技术，得到状态分解的等价结构模型和等价输入输出约束条件；设计一种新型的状态分解的反馈预测控制器，利用线性矩阵不等式方法分别求解反馈预测控制器分解分量，进而得到整体的预测控制器。本发明针对广义多面体不确定系统，能有效处理系统中的广义特性问题，同时降低计算复杂程度，提升系统的响应速度，保证系统的鲁棒性和镇定性，使水泥烧成工艺过程带来更好的控制效果。

本发明授权一种基于状态分解技术的水泥烧成工艺模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于状态分解技术的水泥烧成工艺模型预测控制方法，其特征在于：包括下列步骤： 步骤1：建立水泥烧成工艺系统的广义多面体不确定性模型，初始化系统状态； 步骤2：基于状态反馈策略的模型预测控制器，建立闭环系统，并对控制输入与控制输出进行约束； 步骤3：利用状态分解技术，建立状态分解的等价结构模型，控制器以及等价约束条件； 步骤4：基于线性矩阵不等式方法和李雅普诺夫理论，对控制器进行设定，使得控制系统持续稳定运行； 所述步骤1包括：建立水泥烧成工艺系统的广义多面体不确定性系统，表达式如下： 其中xk∈R是系统状态，uk∈R是控制输入，yk∈R是测量输出，k是当前采样时间，R表示相应空间，对应上标n，m，q即对应空间的维数，E是广义矩阵，而Ak，Bk，Ck是适当维数的未知矩阵，属于多面体集： Ω＝Co{[ABC],[ABC],…,[ABC]}, 其中，Co是一个凸包，用来描述多面体不确定系统的不确定性，下标L为子控制系统的数量，因此当[ABC]∈Ω，则有其中有对应各个子控制系统的权重系数λ,λ,…,λ，这些权重系数非负并且满足 所述步骤2包括：设计的状态反馈模型预测控制器的表达式为： uk+i|k＝Kk+i|kxk+i|k, 其中，xk+i|k是k+i时刻的状态预测值，uk+i|k是k+i时刻的性能指标最新的控制信号，Kk+i|k是通过优化设计的对应的反馈增益；结合步骤1建立的广义多面体不确定性系统获得闭环系统： 其中，Kk是k时刻的反馈增益； 根据水泥烧成工艺工程要求，对控制输入和控制输出做如下约束： ymink≤yk≤ymaxk, umink≤uk≤umaxk, Δymink≤Δyk≤Δymaxk, Δumink≤Δuk≤Δumaxk, 其中ymink和ymaxk分别为k时刻控制输出yk的最小值和最大值；umink和umaxk分别为k时刻控制输入uk的最小值和最大值；Δymink和Δymaxk分别为k时刻控制输出变化量Δyk的最小值和最大值；Δumink和Δumaxk分别为k时刻控制输入变化量Δuk的最小值和最大值； 所述步骤3包括：存在两个可逆矩阵H和G使得下列等式成立： 利用状态分解方法将步骤2建立的闭环系统转化为等价结构模型： 其中，[K1k+iK2k+i]＝Kk+iG； 同理，能得到状态分解形式的状态反馈控制器： 其中[K1k+iK2k+i]＝Kk+iG。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺信息技术工程有限责任公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市镜湖区文化路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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