安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺信息技术工程有限责任公司高芳获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺信息技术工程有限责任公司申请的专利一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117826725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311871476.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法是由高芳;王超华;王松华;陆小松;梁伟;白鑫辉;胡光耀;汤旭设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于控制工程技术领域，具体涉及一种基于等价输入干扰‑线性矩阵不等式的水泥生产控制方法，该方法建立了基于EID‑LMI的线性离散时滞模型预测控制系统，建立过程中，首先利用扰动补偿思想构建由被控对象，观测器以及低通滤波器构成的控制系统结构，然后基于等价输入干扰EID方法获得EID估计值，并设计扰动抑制律；然后，利用李雅普诺夫稳定性理论和结合性能指标，将指标函数转化为一个最小化李雅普诺夫函数函数，通过线性矩阵不等式LMI方法获得预测控制器的设计算法。本发明具有较好的抗干扰能力，具有较高的扰动抑制性能，产生的控制系统是鲁棒稳定的。
本发明授权一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法，其特征在于：针对任意形式且不知道任何信息的外界扰动，建立了基于EID-LMI的线性离散时滞模型预测控制系统，建立过程中，首先利用扰动补偿思想构建由被控对象，观测器以及低通滤波器构成的控制系统结构，然后基于等价输入干扰EID方法获得EID估计值，并设计扰动抑制律；然后，利用李雅普诺夫稳定性理论和结合性能指标，将指标函数转化为一个最小化李雅普诺夫函数，通过线性矩阵不等式LMI方法获得预测控制器的设计算法； 所述水泥生产控制方法具体包括下列步骤： 步骤1构建基于EID方法的模型预测控制系统，首先设计状态观测器与低通滤波器用来估计EID的值，再结合模型预测控制器与EID的估计值设计相应的控制律； 步骤2建立闭环系统的状态空间模型； 步骤3通过LMI方法进行模型预测控制设计； 步骤4建立基于EID-LMI的预测控制算法。
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