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龙图腾网获悉河北觅橱智能科技有限公司申请的专利一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117831200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170414.X，技术领域涉及：G07F11/38；该发明授权一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机是由胡亚男;胡涛设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机在说明书摘要公布了：本发明提出一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机，运用低能耗的卧式岛柜通过重量感应的方式实现了商品的自动称重，柜门自动打开，无需手动打开柜门，购物完成后，所述主控制单元在预设时间内根据所述取货识别装置和所述重量感应单元控制所述柜门自动关闭，柜门在自动关闭过程中速度由快到慢，且关门过程中有关门自动防夹功能，提高用户体验的同时还增强了安全性，在柜门关闭完成后，所述主控制单元发送关门信号和商品重量数据、托盘信息至所述管理系统单元；所述管理系统单元接收到关门信号和商品重量数据、托盘信息后根据所述托盘信息判断商品种类，根据商品重量数据计算商品价格并完成自动扣费，最终完成了智能售卖，本发明的卧式岛柜自动开关门结构的售货机，不仅智能便捷、易于操作、结构简单、而且无任何安全隐患，降低了设备成本的同时还提高了安全性能，更利于广泛推广使用。

本发明授权一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机在权利要求书中公布了：1.一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机的自动防夹功能的实现方法，其特征在于， F1：用户通过扫描柜门101上设置的二维码1013或通过刷脸设备4识别用户身份或完成用户注册，进入管理系统单元2； F2：所述管理系统单元2发送开门指令至主控制单元3，所述主控制单元3把接收到的开门指令发送给自动开关门控制单元52，所述自动开关门控制单元52通过自动开关门装置51控制所述柜门101执行打开； F3：所述柜门101在开门过程中，当设置在柜门101上的感应介质1012移动到设置于开门最大位置处的位置检测装置5221位置时，所述设置在开门最大位置处的位置检测装置5221发出信号给微控制器模块521，则所述微控制器模块521控制电机5112停止工作，所述微控制器模块521发送开门成功信号至所述主控制单元3，所述主控制单元3把收到的开门成功的信号通过通讯模块31发送给所述管理系统单元2，所述管理系统单元2记录柜门101为打开状态； F4：用户在拿取托盘102内的商品过程中，设置于所述托盘102下的重量传感器71把拿取商品产生的重量信息和托盘信息发送至重量数据处理模块72，所述重量数据处理模块72把重量信息和托盘信息发送至所述主控制单元3，所述主控制单元3通过接收的所述重量信息计算商品重量数据并把所述托盘信息记录下来； F5：检测装置6检测用户购物动作，把检测到的用户取货动作信号发送至所述主控制单元3； F6：所述主控制单元3通过所述商品重量数据和所述用户取货动作信号判断用户的购物状态，若有收到所述用户取货动作信号或所述商品重量数据有变化，则判断有购物，继续执行F4；若所述主控制单元3在预设时间内未收到所述用户取货动作信号且所述商品重量数据无变化，则判断购物完成，执行F7； F7：所述主控制单元3发送关门指令给所述自动开关门控制单元52，所述自动开关门控制单元52通过所述自动开关门装置51控制所述柜门101执行关门； F8：电机速度检测模块5222通过霍尔传感器52221产生的脉冲信号频率实时检测电机5112转速； F9：电机电流检测模块5223采集电机驱动电路5111的实时电压信号实时检测电机5112电流； F10：当所述柜门101在关门过程中移动到电机降速百分比位置后，所述微控制器模块521控制所述柜门101的移动速度由快到慢，若有物体阻挡在关门路径上则执行F11，若无物体阻挡正常关门则执行F13； F11：由于所述电机5112的运行阻力加大，所述电机5112的电机转速大幅降低、电流大幅增加，电机速度检测模块5222的脉冲信号频率降低，电机电流检测模块5223采集的电机驱动电路5111的实时电压信号增大； F12：当所述电机速度检测模块5222检测的电机转速低于电机转速阈值和所述电机电流检测模块5223检测的电机电流高于电机电流阈值后，所述微控制器模块521通过所述电机驱动电路5111控制所述电机5112停止运转，同时所述柜门101停止关门，所述微控制器模块521再次通过所述电机驱动电路5111控制所述电机5112反向运转带动所述柜门101执行开门，重复执行F6； F13：设置在柜门101上的感应介质1012移动到设置于关门最大位置处的位置检测装置5221位置时，所述设置在关门最大位置处的位置检测装置5221发出信号给所述微控制器模块521，所述微控制器模块521转发关门成功信号至所述主控制单元3，所述主控制单元3把收到的关门成功的信号和托盘信息、商品重量数据，通过所述通讯模块31发送给所述管理系统单元2，所述管理系统单元2记录柜门101为关闭状态，根据所述主控制单元3发送的托盘信息和重量数据判断商品种类，计算商品价钱并完成自动扣费，把扣费信息发送至用户手机端； 自动防夹功能还包括自学习功能，所述自学习功能包括以下步骤： S1：所述管理系统单元2发送自学习指令给所述主控制单元3； S2：所述主控制单元3把接收到的自学习指令转发给所述自动开关门控制单元52； S3：所述自动开关门控制单元52的微控制器模块521收到自学习指令后自动执行开门指令，通过所述自动开关门装置51控制所述柜门101执行开门； S4:所述电机速度检测模块5222在所述柜门101开门过程将脉冲信号实时发送给所述微控制器模块521； S5：所述微控制器模块521根据所述柜门101完全打开后，所述电机速度检测模块5222发送的总脉冲数计算出所述柜门101的宽度并保存， S6：所述微控制器模块521再次自动执行关门指令，通过所述开关门装置51控制所述柜门101执行关门； S7：在所述柜门101执行关门的过程中，所述电机速度检测模块5222和所述电机电流检测模块5223将检测到的数据实时发送至所述微控制器模块521； S8：等所述柜门101完全关闭后所述微控制器模块521根据关门过程中所述电机速度检测模块5222发送的数据计算所述电机5112的电机平均转速，所述微控制器模块521根据关门过程中所述电机电流检测模块5223发送的数据计算所述电机5112的电机平均电流； S9：所述微控制器模块521保存所述电机5112的电机平均转速和电机平均电流。

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