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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利一种绝缘子清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117862079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410123823.7，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种绝缘子清洗机器人是由汤健华;邬永烨;颜才佳;江励;黄辉;徐俊佳;段荣;曾文健;许航潇;伍昆军;洪高天;叶锦涛;张云凡;李尹军设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝缘子清洗机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，包括移动机构、清洗单元和刷驱动机构；移动机构的滚轮安装板的两侧设有滚轮，滚轮向内侧倾斜且与滚轮安装板的角度为钝角；移动机构的两侧均设置有清洗单元；清洗单元安装在刷驱动机构上，刷驱动机构靠近移动机构，以使当绝缘子清洗机器人处于行走状态，绝缘子清洗机器人的重心位于移动机构的下方以及两个清洗单元之间；能够利用重心矩抵抗风等载荷带来的干扰，保证了绝缘子清洗机器人在高空中的稳定性。

本发明授权一种绝缘子清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，包括： 移动机构，所述移动机构用于使绝缘子清洗机器人在绝缘子上移动，所述移动机构的滚轮安装板的两侧设有滚轮，所述滚轮向内侧倾斜且与所述滚轮安装板的角度为钝角； 清洗单元，所述移动机构的两侧均设置有清洗单元； 刷驱动机构，所述清洗单元安装在所述刷驱动机构上，所述刷驱动机构靠近所述移动机构，以使当所述绝缘子清洗机器人处于行走状态，所述绝缘子清洗机器人的重心位于所述移动机构的下方以及两个所述清洗单元之间，所述刷驱动机构包括横向杆和纵向杆，所述横向杆与所述移动机构连接，所述纵向杆位于所述移动机构的两侧，所述清洗单元安装于所述纵向杆上，所述纵向杆活动连接于所述横向杆，所述纵向杆设置有第一驱动机构，所述清洗单元设置于所述第一驱动机构上，所述刷驱动机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构位于对应所述移动机构的位置，所述第二驱动机构通过连杆与所述纵向杆连接； 其中，控制所述第二驱动机构向下运动，通过所述连杆驱动所述纵向杆沿所述横向杆运动，使所述纵向杆往外侧远离，以使所述移动机构两侧的清洗单元远离绝缘子；控制所述第一驱动机构运动，使所述第一驱动机构驱动所述清洗单元沿所述纵向杆运动至绝缘子的下方，并且控制所述第二驱动机构向上运动，所述第二驱动机构的缸体向远离绝缘子的方向运动，通过所述连杆驱动所述纵向杆沿所述横向杆运动，使所述纵向杆往中间靠拢，使绝缘子清洗机器人的重心位于移动机构的下方以及两个清洗单元之间。

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