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龙图腾网获悉珠海莫界科技有限公司申请的专利图像特征提取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117876228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311671039.1，技术领域涉及：G06T5/30；该发明授权图像特征提取方法、装置、电子设备及存储介质是由苏智龙;杨鹏设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像特征提取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像特征提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该图像特征提取方法包括：获取待提取图像；基于所述待提取图像中像素点间的灰度绝对差进行特征点提取，得到所述待提取图像的初筛特征点；基于所述初筛特征点进行膨胀处理，得到所述待提取图像的候选特征区域；基于所述候选特征区域的像素梯度进行特征点提取，得到所述待提取图像的目标特征点。本申请可以降低提取图像特征点所需的计算量、提高图像特征点的提取速度。

本发明授权图像特征提取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像特征提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待提取图像； 基于所述待提取图像中像素点间的灰度绝对差进行特征点提取，得到所述待提取图像的初筛特征点； 基于所述初筛特征点进行膨胀处理，得到所述待提取图像的候选特征区域； 基于所述候选特征区域的像素梯度进行特征点提取，得到所述待提取图像的目标特征点； 所述基于所述候选特征区域的像素梯度进行特征点提取，得到所述待提取图像的目标特征点，包括： 获取所述候选特征区域的梯度图，其中，所述梯度图包括所述候选特征区域内各像素点的梯度； 对所述候选特征区域的各像素点进行遍历，根据所述梯度图获取当前遍历的候选像素点的窗口响应值； 若所述窗口响应值大于预设响应值阈值，则将所述当前遍历的候选像素点作为所述目标特征点； 所述根据所述梯度图获取当前遍历的候选像素点的窗口响应值，包括： 获取所述梯度图的协方差矩阵，其中，所述协方差矩阵包括第一特征值和第二特征值； 获取所述第一特征值和所述第二特征值中的最小值，以作为所述当前遍历的候选像素点的窗口响应值，其中，所述第一特征值和所述第二特征值基于所述协方差矩阵进行对角化处理转换的结果确定。

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