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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法、装置及洗衣设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117904828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410064583.8，技术领域涉及：D06F33/30；该发明授权一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法、装置及洗衣设备是由周政;蔡谷奇;方泽林;唐琳设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法、装置及洗衣设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法、装置及洗衣设备，方法包括实时获取滚筒旋转一周时，多张筒内第一衣物图像；通过训练完成的神经网络模型对各所述第一衣物图像进行处理，识别出滚筒旋转一周时，衣物在滚筒内的至少一个第一位置信息，所述神经网络模型用于根据衣物图像识别衣物在筒内的位置信息；根据各第一位置信息和位于滚筒内的预设高度阈值，控制所述滚筒转速。本申请的技术方案实现了通过筒内第一衣物图像判断衣物在筒内的第一位置信息，进而根据第一位置信息和筒内的预设高度阈值来控制滚筒转速目的，避免衣物贴壁或者衣物摔打效果不好等问题，提高了衣物洗涤的效果。

本发明授权一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法、装置及洗衣设备在权利要求书中公布了：1.一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 实时获取滚筒旋转一周时，多张筒内第一衣物图像； 通过训练完成的神经网络模型对各所述第一衣物图像进行处理，识别出滚筒旋转一周时，衣物在滚筒内的至少一个第一位置信息，所述神经网络模型用于根据衣物图像识别衣物在筒内的位置信息； 根据各第一位置信息和位于滚筒内的预设高度阈值，控制所述滚筒转速； 其中，所述根据各第一位置信息和位于滚筒内的预设高度阈值，控制所述滚筒转速，包括： 在任一所述第一位置信息中的衣物位置高度达到预设高度阈值的情况下，判断衣物是否存在贴壁的情况； 所述判断衣物是否存在贴壁的情况，包括： 获取滚筒旋转至少两周时，每旋转一周的多张第二衣物图像； 通过训练完成的神经网络模型对各所述第二衣物图像进行处理，识别出每旋转一周时衣物在滚筒内的各第二位置信息，通过各个第二位置信息判断所述衣物是否贴壁做圆周运动； 若判断衣物贴壁，则控制降低所述滚筒转速，执行实时获取滚筒旋转一周，多张筒内第一衣物图像的步骤； 若判断衣物没有贴壁，维持滚筒转速不变。

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