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龙图腾网获悉浙江来福谐波传动股份有限公司申请的专利谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117928651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410131871.0，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统是由张杰;张瀚;张晗;裘浙新设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统在说明书摘要公布了：谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统属于检测系统技术领域，尤其涉及一种谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统。本发明就是针对上述问题，提供一种谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统。本发明包括FPGAIO及辅助电路、FPGA电路、变量存储电路、环境温湿度采集电路、触摸屏控制电路、电机驱动电路、设备输出控制电路、设备相电流采集电路、电机输出角度采集电路、设备温度采集电路、设备震动采集电路和设备噪声采集电路，其特征在于FPGAIO及辅助电路的电能输出端口分别与FPGA电路的电源端口、变量存储电路的电源端口、环境温湿度采集电路的电源端口、触摸屏控制电路的电源端口相连。

本发明授权谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统在权利要求书中公布了：1.谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统，包括FPGAIO及辅助电路、FPGA电路、变量存储电路、环境温湿度采集电路、触摸屏控制电路、电机驱动电路、设备输出控制电路、设备相电流采集电路、电机输出角度采集电路、设备温度采集电路、设备震动采集电路和设备噪声采集电路，其特征在于FPGAIO及辅助电路的电能输出端口分别与FPGA电路的电源端口、变量存储电路的电源端口、环境温湿度采集电路的电源端口、触摸屏控制电路的电源端口、电机驱动电路的电源端口、设备输出控制电路的电源端口、设备相电流采集电路的电源端口、电机输出角度采集电路的电源端口、设备温度采集电路的电源端口、设备震动采集电路的电源端口、设备噪声采集电路的电源端口相连，FPGA电路的信息传输端口分别与变量存储电路的信息传输端口、触摸屏控制电路的信息传输端口相连，FPGA电路的检测信号输入端口分别与环境温湿度采集电路的检测信号输出端口、设备相电流采集电路的检测信号输出端口、电机输出角度采集电路的检测信号输出端口、设备温度采集电路的检测信号输出端口、设备震动采集电路的检测信号输出端口、设备噪声采集电路的检测信号输出端口相连，FPGA电路的控制信号输出端口分别与电机驱动电路、设备输出控制电路的控制信号输入端口相连； 所述电机驱动电路包括TAS50-15-W模块U3，U3的1脚与共模电感L14的2脚相连，L14的1脚通过热敏电阻TH1接L1C，L14的4脚接L2C，L14的3脚接U3的2脚；U3的5脚接N1，U3的9脚通过电感L17分别与15V、UMW78L05模块U41的3脚相连，U41的1脚接F5V； TLP521-1XSM芯片U42输出端集电极接ALM4，U42输出端发射极接地，U42输入端阴极接N1，U42输入端阳极依次通过稳压二极管D2、电阻R37分别与二极管D3阴极、二极管D4阴极、二极管D5阴极相连，D3阳极接L1，D4阳极接L2，D5阳极接L3；D30XT80-7000模块DB1的2～4脚分别与L1～L3对应相连； DB1的1脚接P1，DB1的5脚接N1，P2通过保险丝FU1分别与热敏电阻TH2一端、JQC-3FF005-1HS继电器RY1的7脚、RY1的8脚相连，TH2另一端分别与RY1的5脚、RY1的6脚、发光二极管LD1阳极、接插件CN2的1脚、DCPIN相连，CN2的2脚接B3，LD1阴极依次通过电阻R44、电阻R45分别与电阻R47一端、MT3相连，R47另一端分别与电阻R49一端、MT2相连，R49另一端分别与电阻R54一端、MT1相连，R54另一端接N1；D20阳极分别与B、电阻R48一端、IRG4BC30V管IG1的2脚相连，R48另一端分别与电阻R55一端、MT4相连，R55另一端接N1，IG1的1脚接QCTR1，IG1的3脚接N1； RY1的3、4脚通过电阻R40分别与二极管D17阳极、二极管D18阳极、二极管D19阳极相连，D17阴极分别与W、FNB34060T模块的24脚相连；D18阴极分别与V、电阻R10一端相连，R10另一端分别与V-、FNB34060T模块的25脚相连；D19阴极分别与U、电阻R9一端相连，R9另一端分别与U-、FNB34060T模块的26脚相连；FNB34060T模块的27脚接DCPIN； FNB34060T模块的21～23脚通过电阻R58接UCSC； FNB34060T模块的17、20、13、16、9、12、8、6～2脚分别与WP、N1、VP、N1、UP、N1、UCSC、VFO、WN、VN、UN、N1对应相连； TLP521-1芯片PC1输出端集电极接CPU_VFO，PC1输入端阴极接N1，PC1输入端阳极通过电阻R19接VFO； ADR291FRZ芯片U4的2脚通过电阻R39接15V，U4的6脚接VREF； LM2903DR2G芯片U7的3脚接VREF，U7的2脚接MT1，U7的1脚通过电阻R41接TLP521-1芯片PC9输入端阴极，PC9输入端阳极接15V，PC9输出端集电极接ALM2，PC9输出端发射极接地； LM2903DR2G芯片U8的3脚接MT3，U8的2脚接VREF，U8的1脚通过电阻R43接TLP521-1芯片PC10输入端阴极，PC10输入端阳极接15V，PC10输出端集电极接ALM0，PC10输出端发射极接地； LM2903DR2G芯片U10的3脚接MT4，U10的2脚接VREF，U10的1脚通过电阻R46接TLP521-1芯片PC11输入端阴极，PC11输入端阳极接15V，PC11输出端集电极接ALM6，PC11输出端发射极接地； LM2903DR2G芯片U13的3脚通过电阻R57接VREF，U13的2脚接MT2，U13的1脚接TLP521-1芯片PC12输入端阴极，PC12输入端阳极分别与电阻R53一端、电阻R56一端相连，R53另一端接15V，R56另一端接U13的4脚，U13的8脚接N1，PC12输出端集电极接ALM5，PC12输出端发射极接地； SN74HCT245N芯片U16的1、3～5、7～9、12～14、16～19脚分别与DIR2、ALM6～ALM4、ALM2～ALM0、CPU_ALM0～CPU_ALM2、CPU_ALM4～CPU_ALM6对应相连。

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