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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利一种基于计算机视觉的电路板检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117929272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410095185.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种基于计算机视觉的电路板检测系统及方法是由王思凡设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的电路板检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于计算机视觉的电路板检测系统及方法，其中，基于计算机视觉的电路板检测系统包括抓取装置和计算机视觉检测装置；抓取装置包括本体，以及设置于本体上的取物机构和检测箱，取物机构与本体滑动连接；取物机构用于抓取和夹持电路板，并将电路板搬运至检测箱内部；检测箱用于采集电路板的图像，并将图像发送至计算机视觉检测装置；计算机视觉检测装置用于通过深度学习算法对图像进行检测，得到电路板的缺陷检测结果。本申请能够提高更换待检测的电路板的整体效率，提高整个生产流程的效率，有效识别电路板的缺陷。

本发明授权一种基于计算机视觉的电路板检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的电路板检测系统，其特征在于，包括抓取装置和计算机视觉检测装置；所述抓取装置包括本体，以及设置于所述本体上的取物机构和检测箱，所述取物机构与所述本体滑动连接；所述取物机构用于抓取和夹持电路板，并将所述电路板搬运至所述检测箱内部；所述检测箱用于采集所述电路板的图像，并将所述图像发送至所述计算机视觉检测装置；所述计算机视觉检测装置用于通过深度学习算法对所述图像进行检测，得到所述电路板的缺陷检测结果； 所述检测箱内部上方设置有摄像头，所述摄像头用于采集所述电路板的图像；所述检测箱内部还设置有升降机构，所述升降机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、滑块以及第二置物板；所述第一齿轮受所述第二电机驱动转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，受所述第一齿轮驱动转动；所述螺纹杆与所述第二齿轮连接，受所述第二齿轮驱动转动；所述滑块设置于所述螺纹杆，受所述螺纹杆驱动上下滑动；所述第二置物板与所述滑块连接，用于放置所述电路板，并受所述滑块驱动上下移动；所述升降机构用于调整所述摄像头与所述第二置物板之间的距离； 所述取物机构包括背板和夹持板；所述背板与所述本体滑动连接，用于将所述电路板搬运至所述检测箱内部；所述夹持板与所述背板连接，用于抓取和夹持所述电路板；所述取物机构还包括第一液压杆和第二液压杆；所述第一液压杆设置于所述夹持板，用于调整所述夹持板两侧之间的距离，以适应不同大小的电路板；所述夹持板通过所述第二液压杆与所述背板连接，所述第二液压杆用于控制所述夹持板延伸，以使所述电路板平稳地放置在所述第二置物板上。

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