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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于三维识别的饰品镶石控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118015610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311769170.1，技术领域涉及：G06V20/66；该发明授权一种基于三维识别的饰品镶石控制方法及系统是由潘澳;张建瓴;李松;解宇;李锦华;王博;揭吉;陈柏新设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维识别的饰品镶石控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于三维识别的饰品镶石控制方法及系统，涉及饰品镶石加工控制的技术领域，首先在待镶石加工的饰品三维模型上识别预设待加工点，然后进行基于镶石设备坐标系的加工坐标转化，进入试加工阶段，在试加工阶段，确定预设待加工点有误时，在有误的待加工点所在的三维模型中重新确定新的预设待加工点，以实现待加工点校准，提高镶石控制过程的精细度，且不需要人工示教，避免传统人工示教占用时间长的缺陷。对正式加工过程中的异常进行持续检测，并根据异常结果进行异常程度分级反馈，进一步提高了控制精细度，也提升了饰品镶石加工的生产稳定性。

本发明授权一种基于三维识别的饰品镶石控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维识别的饰品镶石控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:获取待镶石加工的饰品工件尺寸数据，基于饰品工件尺寸数据，建立待镶石加工的饰品三维模型； S2:从饰品三维模型上识别预设待加工点； S3:获取预设待加工点基于镶石设备坐标系的加工坐标，根据预设待加工点基于镶石设备坐标系的加工坐标，进行预设待加工点的试加工； 获取预设待加工点基于镶石设备坐标系的加工坐标的过程包括： 获取安装待镶石加工的饰品工件的镶石设备双转台结构旋转中心坐标OA、OC、轴向量待镶石加工的饰品工件坐标系原点在镶石设备第二旋转轴坐标系中的位置T；将预设待加工点P的中心坐标PW转换为基于机床坐标系的加工坐标PM，表达式为： PM＝TAMTCAPW-T 其中，TAM、TCA分别为镶石设备第一旋转轴到机床坐标系的旋转平移矩阵、第二旋转轴到第一旋转轴的旋转平移矩阵，满足： S4:判断试加工是否有误，若是，确定有误的待加工点，虚拟嵌入辅助钻石，在有误的待加工点所在的三维模型中重新确定新的预设待加工点，返回步骤S2；否则，进入正式加工阶段，执行步骤S5； S5:检测正式加工阶段是否存在加工异常，若是，根据异常结果，进行异常程度分级反馈；否则，持续检测； 根据异常结果，进行异常程度分级反馈的过程包括： 以重要性函数进行异常结果的重要程度分级，所述重要性函数的表达式为： 其中，D表示镶石设备单位时间内亏损成本，B表示单位时间内人工排查成本，C表示器材耗费成本，A表示镶石设备正常工作时的单位产出，t表示排查异常结果所需要的时间，UXt表示为弥补排查异常结果所花费的成本，需要镶石设备正常工作的时间。

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