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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于压力传感器的电动移液装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118022876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410383736.5，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种基于压力传感器的电动移液装置及方法是由江俊;曹嘉祺;王文敏设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压力传感器的电动移液装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于压力传感器的电动移液装置及方法，所述装置包括具有吸排液杆按压部、抽头管按压部以及吸头的手动移液枪、与手动移液枪吸头相卡接的一次性移液管；还包括固定组件，所述固定组件用于支撑固定手动移液枪，所述固定组件上设有推动件一和推动件二，所述推动件一伸缩端依次设有有压力传感器安装固定架、压力传感器。本发明通过压力传感器检测到吸排液杆按压部所受阻力在目标值范围内，推动件一先停顿再继续伸出，能模拟人工操作的，先按到第一档，停顿一段时间，待剩余液体聚集后，再按到第二档将剩余液体全部压出的操作方式，能更好地排出全部液体，从而实现精准控制移液量，减少液体在移液过程中的损耗。

本发明授权一种基于压力传感器的电动移液装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于压力传感器的电动移液装置，包括具有吸排液杆按压部101、抽头管按压部102以及吸头的手动移液枪1、与手动移液枪1吸头相卡接的一次性移液管，其特征在于：还包括， 固定组件，所述固定组件用于支撑固定手动移液枪1，所述固定组件上设有推动件一5和推动件二8，所述推动件一5伸缩端依次设有压力传感器安装固定架6、压力传感器7； 压紧组件，所述压紧组件用于对手动移液枪1吸头和一次性移液管连接处进行压紧固定； 清洁组件，所述清洁组件用于在一次性移液管与手动移液枪1吸头分离后对手动移液枪1吸头进行清洁； 控制器9，所述控制器9根据压力传感器7所检测到的吸排液杆按压部101所受阻力进行控制推动件一5推动吸排液杆按压部101移动或停顿，所述控制器9控制压紧组件闭合或张开、控制推动件二8推动抽头管按压部102移动以将一次性移液管与手动移液枪1吸头分离； 所述固定组件包括支撑底座2、至少一个与支撑底座2可拆卸连接的连接板3、暂存支架4、设于支撑底座2上的机械臂连接座10，所述手动移液枪1位于支撑底座2和连接板3之间； 所述压紧组件包括与固定组件可拆卸连接的安装板11、固定设于安装板11靠近手动移液枪1吸头一端的固定板12、固定设于安装板11上的推动件三13、与推动件三13伸缩端相连接的推动杆14、与推动杆14相连接的推动块15、两个与固定板12滑动连接的夹持件16，所述推动块15与两个夹持件16之间均转动连接有若干个连杆17； 所述推动杆14贯穿固定板12并与固定板12滑动连接，所述夹持件16的滑动路径与推动杆14的移动路径相互垂直； 所述夹持件16包括相互连接的连接部161和夹持部162，所述连接部161与固定板12通过滑槽、滑轨滑动连接； 每个所述夹持部162内壁上均开设有置物槽20，所述推动杆14上固定设有推动板18； 所述清洁组件包括可拆卸连接在置物槽20内部的充气气囊条21、设于充气气囊条21外壁上的吸液件22、与吸液件22可拆卸连接的气体输送管23、与气体输送管23相连接的按压式充气件19； 两个所述夹持件16相背移动张开过程中，所述按压式充气件19在推动板18的按压下对置物槽20进行充气； 两个所述夹持件16相向移动闭合过程中，所述按压式充气件19在推动板18的拉动下抽取置物槽20内部的气体。

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