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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所;中华人民共和国浦东海事局申请的专利一种基于视频的船舶冒黑烟事件自动识别算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118038165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410228256.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于视频的船舶冒黑烟事件自动识别算法是由胡健波;彭士涛;肖令;谢昕;张亚朋设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频的船舶冒黑烟事件自动识别算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频的船舶冒黑烟事件自动识别算法，步骤为：S1、对指定水域进行视频采集，并对视频中每帧图像分别进行黑烟识别和船舶识别，得到对图像中黑烟标记黑烟识别框、船舶标记船舶识别框的标记图像集；S2、识别视频中是否存在船舶冒黑烟事件；S3、基于步骤S2判断的存在一次违规的船舶冒黑烟事件的船舶i冒黑烟的起始时间和终止时间，以在步骤S1采集视频中提取船舶i的违规视频；该自动识别算法不受到船舶尾气排放不稳定和黑烟识别算法缺陷的影响，能够有效剔除部分错误的黑烟识别结果，具有简单、高效、准确率高的优点。

本发明授权一种基于视频的船舶冒黑烟事件自动识别算法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频的船舶冒黑烟事件自动识别算法，其特征在于，步骤如下： S1、对指定水域进行视频采集，并对视频中每帧图像分别进行黑烟识别和船舶识别，得到对图像中黑烟标记黑烟识别框、船舶标记船舶识别框的标记图像集； S2、识别视频中是否存在船舶冒黑烟事件，其具体步骤为： S201、分别计算每张标记图像中各黑烟识别框与不同船舶识别框的中心间距di,t，其计算公式为： di,t＝psj,t-pvi,t， 式中，t为标记图像的采集时刻；psj,t为黑烟识别框中心点的像素横坐标；j为标记图像中黑烟识别框的序号，pvi,t为船舶识别框中心点的像素横坐标；i为船舶编号； S202、对同一船舶i的全部中心点间距di,t求取平均值Di； S203、计算同一船舶i的各中心点间距di,t对应的距离偏差绝对值bi,t，其计算公式为： bi,t＝∣di,t-Di∣； S204、根据设定的最大距离偏差上限值bmax，统计同一船舶i中出现距离偏差的绝对值bi,t小于最大距离偏差上限值bmax的次数ni； S205、根据设定的识别船舶黑烟的最小次数nmin，并将其与ni进行比较：当ni≥nmin，则船舶i存在一次违规的船舶冒黑烟事件；当ni＜nmin，则船舶i无违规的船舶冒黑烟事件； S3、在由步骤S2判断的存在一次违规的船舶冒黑烟事件的船舶i对应的全部距离偏差的绝对值bi,t中，筛选出满足小于最大距离偏差上限值bmax的多个距离偏差的绝对值bi,t，并在其中找到标记图像采集时刻t的最小值tmin和最大值tmax，以在步骤S1采集视频中以tmin为视频起始时间、tmax为视频结束时间提取船舶i的违规视频。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所;中华人民共和国浦东海事局，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区新港二号路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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