中国石油大学(北京)杨宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118050992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410190101.3,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质是由杨宏伟;李军;龙震宇;张更;张辉;高热雨;安锦涛;连威设计研发完成,并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:根据当前轮次的当前套压值和期望套压值,得到第一输入层结果和第二输入层结果;根据所述第一输入层结果和所述第二输入层结果,得到隐含层结果;根据所述隐含层结果,得到输出层结果;根据所述输出层结果和采样周期,确定PID参数,根据所述PID参数、所述当前套压值和所述期望套压值,得到目标控制量;根据所述目标控制量,调整所述当前套压值。本申请的方法,通过将BP神经网络与PID控制器相结合,能够实时应对石油钻井现场的不同工况,并根据不同工况在控制算法层面自适应优化PID参数,从而提高节流阀开度控制精度。
本发明授权节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种节流阀开度控制量优化方法,其特征在于,包括: 根据当前轮次的当前套压值和期望套压值,得到第一输入层结果和第二输入层结果,其中,所述当前套压值根据上一轮次的历史控制量确定,所述第一输入层结果为将所述当前套压值输入至BP神经网络输入层中第一输入层神经元得到的结果,所述第二输入层结果为将所述期望套压值输入至BP神经网络输入层中第二输入层神经元得到的结果; 根据所述第一输入层结果和所述第二输入层结果,得到隐含层结果,其中,所述隐含层结果为将所述第一输入层结果和所述第二输入层结果输入至BP神经网络隐含层中隐含层神经元得到的结果; 根据所述隐含层结果,得到输出层结果,所述输出层结果为将所述隐含层结果输入至BP神经网络输出层神经元得到的结果; 根据所述输出层结果和采样周期,确定PID参数,所述采样周期为节流压井中压力传感器采集当前套压值的周期,所述采样周期的确定需要结合BP神经网络优化PID整定参数的时间和节流阀动作运行时间确定; 根据所述PID参数、所述当前套压值和所述期望套压值,得到目标控制量; 根据所述目标控制量,调整节流阀的开度,以调整所述当前套压值,其中,节流阀压降具有强烈的非线性特征,开度控制过程是一个全过程动态优化的过程; 所述根据所述输出层结果和采样周期,确定PID参数,包括: 确定所述输出层结果中第一输出层神经元输出的第一输出层输出结果、第二输出层神经元输出的第二输出层输出结果以及第三输出层神经元输出的第三输出层输出结果; 根据所述第一输出层输出结果,确定比例系数; 根据所述第一输出层输出结果、第二输出层输出结果和采样周期,确定积分系数,所述积分系数满足: 其中,为第k时刻第一输出层输出结果,为第k时刻第二输出层输出结果,T 为采样周期,为积分系数; 根据所述第一输出层输出结果、第三输出层输出结果和采样周期,确定微分系数,所述微分系数满足: 其中,为第k时刻第一输出层输出结果,为第k时刻第三输出层输出结果,T 为采样周期,为微分系数; 根据所述比例系数、所述微分系数和所述积分系数,得到PID参数; 在所述根据所述目标控制量,调整所述当前套压值之后,所述方法还包括: 获取下一套压值,所述下一套压值为对所述当前套压值进行调整后的套压值; 若下一套压值与所述期望套压值未匹配,则将下一套压值作为下一轮次的当前套压值,重新执行所述根据当前套压值和期望套压值,得到第一输入层结果和第二输入层结果的步骤,直至调整后的所述当前套压值与所述期望套压值匹配; 所述方法还包括: 在重新执行所述根据当前套压值和期望套压值,得到第一输入层结果和第二输入层结果的步骤之前,确定所述输入层和所述隐含层之间的第一历史权重、以及所述隐含层和所述输出层之间的第二历史权重,其中,所述第一历史权重和所述第二历史权重均与历史套压值对应; 根据所述第一历史权重和所述第二历史权重,确定第一目标权重和第二目标权重; 根据所述第一目标权重和所述第二目标权重,调整所述BP神经网络,以重新执行所述根据当前套压值和期望套压值,得到第一输入层结果和第二输入层结果的步骤。
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