买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉闽江学院申请的专利一种基于主动光源阵列的无人机多机自动协同装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118092508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410422947.5，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于主动光源阵列的无人机多机自动协同装置及方法是由明锐;吴涛;罗海波设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主动光源阵列的无人机多机自动协同装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于主动光源阵列的无人机多机自动协同装置及方法，所述协同方法中，无人机分为主机1和一个以上的从机2，主机和从机均安装有主动光源阵列12，从机安装有协同控制装置；所述主动光源阵列包括多个主动光源，主动光源用于发出表述无人机姿态信息数据的光信号，以及发出用于无人机定位的光信号；所述从机通过协同控制装置识读主动光源阵列光信号中的主机姿态信息和定位信息，通过跟踪算法控制无人机飞行，以实现多无人机的多机自动协同；本发明在白天和夜晚都有较为良好的协同效果，不依赖于无线电通讯。

本发明授权一种基于主动光源阵列的无人机多机自动协同装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主动光源阵列的无人机多机自动协同装置，其特征在于：无人机分为主机和一个以上的从机，主机和从机均安装有主动光源阵列，从机安装有协同控制装置；所述主动光源阵列包括一个发出白光作为无人机定位特征的白色光主动光源，还包括三个发出彩光的彩色光主动光源，各主动光源的光信号为红、绿、蓝三色激光合成并使用遮光罩处理后的光信号，在多机自动协同时，彩色光主动光源与无人机的无人机姿态感应模块相连以通过陀螺仪获取该无人机姿态信息，根据无人机当前飞行状态不同的姿态信息旋转角度，合成不同颜色的光信号，为从机提供识别目标和主机飞行参数； 所述协同控制装置包括视觉传感模块和解算控制模块；所述视觉传感模块通过带红外测距模块的深度摄像头来获取图像信息，并通过红外测距模块获取图像中的深度信息，并将图像信息和深度信息传给解算控制模块； 所述解算控制模块为无人机处的板载计算机，板载计算机通过接收图像信息及深度信息来识别图像中的无人机位置，识别无人机上的主动光源位置，并通过识别算法将光源颜色转换为无人机的姿态信息数据； 识别算法工作时，先对无人机的主动光源阵列进行识别，再识别主动光源阵列中白色光主动光源的位置，识别到白色光主动光源后，根据白色光主动光源在四个主动光源中的位置，标记出表示偏航角数据Yaw、滚动角数据Roll、俯仰角数据Pitch的三个彩色光主动光源，最后分别对表示Yaw、Roll、Pitch的三个彩色光主动光源的光源颜色进行R、G、B值的提取，并将R、G、B解算成对应旋转角度； 所述板载计算机存有根据姿态信息和深度信息控制无人机从机跟踪的算法，该算法通过旋转角度和深度信息计算出无人机跟踪前方主机所要的移动速度和角度，并控制无人机进行相应的飞行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽江学院，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。