深圳云天励飞技术股份有限公司刘文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利人脸数据标注方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118097739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311718413.9,技术领域涉及:G06V40/16;该发明授权人脸数据标注方法、装置、电子设备及存储介质是由刘文龙;冯展鹏;魏新明;肖嵘设计研发完成,并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本人脸数据标注方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种人脸数据标注方法,包括:在初始标注图像中确定出目标人脸的第一人脸图像,在初始标注图像中确定出目标人脸的人脸姿态信息;通过训练好的空间变换网络对第一人脸图像进行第一矫正,得到第二人脸图像,并基于第二人脸图像在初始标注图像中确定出目标对象的参考标注框;根据人脸姿态信息确定对应的目标标注框宽高比,并根据目标标注框宽高比对参考标注框进行第二矫正,得到目标人脸的最终标注框;将最终标注框替换初始标注图像中初始人脸标注框,得到目标人脸的最终标注图像。通过对初始标注图像中的初始人脸标注框进行空间变换矫正和人脸姿态的宽高比矫正,可以提高人脸图像的标注一致性,进而提高人脸检测模型的人脸检测结果精度。
本发明授权人脸数据标注方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种人脸数据标注方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 在初始标注图像中确定出目标人脸的第一人脸图像,以及在初始标注图像中确定出所述目标人脸的人脸姿态信息,所述初始标注图像包括目标人脸的初始人脸标注框,所述第一人脸图像根据所述初始人脸标注框进行确定,所述人脸姿态信息通过训练好的人脸姿态估计模型对所述目标人脸进行人脸姿态估计处理得到; 通过训练好的空间变换网络对所述第一人脸图像进行第一矫正,得到第二人脸图像,并基于所述第二人脸图像在所述初始标注图像中确定出目标对象的参考标注框; 根据所述人脸姿态信息确定对应的目标标注框宽高比,并根据所述目标标注框宽高比对所述参考标注框进行第二矫正,得到所述目标人脸的最终标注框,不同的人脸姿态信息对应不同的标注框宽高比;具体的,构建一张标注框宽高比映射表,标注框宽高比映射表中维护有人脸姿态信息与标注框宽高比之间的映射关系,在得到目标人脸的人脸姿态信息后,在标注框宽高比映射表中查找出与人脸姿态信息对应的标注框宽高比,将与人脸姿态信息对应的标注框宽高比确定为目标标注框宽高比;根据所述人脸姿态信息,确定所述目标人脸的人脸姿态角度;根据所述人脸姿态角度,确定第一左右边框预期偏移量以及第一上下边框预期偏移量;根据所述目标标注框宽高比对所述左右边框预期偏移量以及所述上下边框预期偏移量进行调整,得到第二左右边框预期偏移量以及第二上下边框预期偏移量;基于所述第二左右边框预期偏移量以及所述第二上下边框预期偏移量对所述参考标注框进行第二矫正,得到所述目标人脸的最终标注框; 将所述最终标注框替换所述初始标注图像中初始人脸标注框,得到所述目标人脸的最终标注图像。
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