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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于无人机的结构振动监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118111610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410100659.8，技术领域涉及：G01L5/04；该发明授权一种基于无人机的结构振动监测方法及系统是由孔烜;邓海龙;罗奎;李金钊;胡揭玄;邓露设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的结构振动监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于无人机的结构振动监测方法与系统，涉及结构健康监测技术的技术领域。其方法包括：获取目标拉索振动信息；对所述目标拉索振动信息进行信息增强分割处理，以得到处理后的目标拉索振动信息；通过预设的第一算法从所述目标拉索振动信息中提取位移，以得到所述目标拉索的位移时程；通过预设的第二算法对所述目标拉索的位移时程进行无人机的自身振动消除处理，以得到目标拉索的绝对位移时程；通过预设的第一模型对所述目标拉索的绝对位移时程进行索力估计，以得到目标拉索的索力信息。通过本发明，解决了利用无人机进行结构振动测量时存在自身振动的问题，进而实现对结构位移的精确识别。

本发明授权一种基于无人机的结构振动监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的结构振动监测方法，其特征在于，包括： 获取目标拉索振动信息，其中，所述目标拉索振动信息是对初始目标拉索振动信息进行预处理后得到的； 对所述目标拉索振动信息进行信息增强分割处理，以得到处理后的目标拉索振动信息； 通过预设的第一算法从所述目标拉索振动信息中提取位移，以得到所述目标拉索的位移时程； 通过预设的第二算法对所述目标拉索的位移时程进行无人机的自身振动消除处理，以得到目标拉索的绝对位移时程； 通过预设的第一模型对所述目标拉索的绝对位移时程进行索力估计，以得到目标拉索的索力； 所述通过预设的第一算法从所述目标拉索振动信息中提取位移，以得到所述目标拉索的位移时程包括： 基于所述目标拉索振动信息，确定目标拉索的位移坐标信息，其中，位移坐标信息包括第二坐标信息以及梯度向量信息； 基于所述第二坐标信息，确定所述目标拉索的亚坐标信息以及亚梯度向量信息； 对所述梯度向量信息以及所述亚梯度向量信息进行梯度相关性计算，并在相关性计算结果满足相关性条件的情况下，将所述第二坐标信息以及亚坐标信息进行元素点集中处理，以得到初始坐标点集； 基于所述初始坐标点集，进行坐标变换计算，以得到初始坐标变换矩阵； 基于所述初始坐标点集对所述初始坐标变换矩阵执行更新迭代计算，以得到满足增量条件的目标变换矩阵以及对应的目标点集；其中，所述增量条件包括亚坐标信息中的坐标增量小于目标元素值；所述更新迭代计算包括：对所述初始坐标变换矩阵进行最小化处理，以得到第一变换矩阵；基于所述第一变换矩阵对所述初始坐标点集进行点集转换处理，以得到第一点集，并将所述初始坐标点集中与所述第一点集中的坐标点最接近的亚坐标信息以及亚梯度向量信息更新至目标点集； 根据所述目标变换矩阵以及所述目标点集，确定所述目标拉索的位移时程； 所述通过预设的第二算法对所述目标拉索的位移时程进行无人机的自身振动消除处理，以得到目标拉索的绝对位移时程包括： 通过所述第二算法对所述目标拉索的位移时程进行噪声估计处理，以得到第一估计结果； 基于第一系数对所述第一估计结果进行小波阈值去噪处理，以得到所述目标拉索的绝对位移时程。

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