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龙图腾网获悉山东送变电工程有限公司申请的专利一种变电站用无人机高空接线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118124834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410214358.8，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种变电站用无人机高空接线装置是由林永祥;刘德华;魏毅;刘林田;敬涛;段永强;徐传福;贺鹏;刘壮;王士超;林国艳;孙利;卢栋;李文硕;谭国梁;王文安设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站用无人机高空接线装置在说明书摘要公布了：本发明为一种变电站用无人机高空接线装置，涉及电网建设技术领域，包括起落架，起落架上安装有无人机机身，无人机机身的外周围设置有防撞护架，无人机机身的前部安装有光电吊舱，起落架的底部安装有控制器关节，控制器关节的端部可转动的安装有第一机械臂总成、第二机械臂总成，第一机械臂总成的末端安装有用于夹紧夹线钳的第一夹臂，所述第二机械臂总成的末端安装有用于夹紧挂线盒的第二夹臂。本发明由自动升降一体化装置替代工程车与人工作业相结合的传统作业方式，作业人员无需高空徒手作业，缩短了变电站涉及接线工作的准备时间，解决了现有技术中存在的作业效率低下、安全风险较高的问题，提高了电气试验作业效率，降低了安全风险。

本发明授权一种变电站用无人机高空接线装置在权利要求书中公布了：1.一种变电站用无人机高空接线装置，包括起落架1，所述起落架1上安装有用于起降的无人机机身2，其特征在于，所述无人机机身2的外周围设置有防撞护架3，所述无人机机身2的前部安装有光电吊舱4，所述起落架1的底部安装有控制器关节5，所述控制器关节5的端部可转动的安装有第一机械臂总成6、第二机械臂总成7，所述第一机械臂总成6的末端安装有用于夹紧夹线钳8的第一夹臂9，所述第二机械臂总成7的末端安装有用于夹紧挂线盒10的第二夹臂11； 所述第一机械臂总成6、第二机械臂总成7均由多个旋转关节依次连接组成；所述第一机械臂总成6的末端安装有第一旋转盘23，所述第一旋转盘23与第一夹臂9之间设置有用于连接的加长杆24，所述第二机械臂总成7的末端安装有第二旋转盘25，所述第二旋转盘25与第二夹臂11紧固相连； 所述第一夹臂9、第二夹臂11的端部均对称安装有两个夹爪26，所述夹爪26与夹线钳8、挂线盒10相夹持抵触，所述夹线钳8的开口端开设有用于接线的第一接线口27，所述挂线盒10的内部设置有空腔，所述挂线盒10的顶部固定安装有用于与夹爪26相抵触的连接板28，所述挂线盒10的底部设置有开口29，所述挂线盒10的外壁上开设有用于接线的第二接线口30。

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