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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司;同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司申请的专利基坑支撑伺服系统及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118187085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410323009.X，技术领域涉及：E02D17/04；该发明授权基坑支撑伺服系统及其施工方法是由梁昊庆;谢小林;梅英宝;张西顺;翟杰群;贾坚;宋炜卿;杨科;孙杰;方银钢;周磊;张羽;王沛设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基坑支撑伺服系统及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基坑支撑伺服系统及其施工方法，所述基坑支撑伺服系统利用磁力球铰系统、支撑系统及角度调节系统多系统协调联动的方式，实现自适应复杂基坑多方向支撑的不同预应力水平加载以控制基坑变形的需求，其中，基于磁浮球铰系统使得伺服节点均匀受力，实现了伺服节点的轴力自适应调节和多向支撑伺服的目的；基于支撑系统将弯矩转换成了轴力，增加了预应力传递效能，减小了对支撑节点的不利影响，提高了施工过程中的稳定性和安全性。

本发明授权基坑支撑伺服系统及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基坑支撑伺服系统，其特征在于，包括： 磁力球铰系统，包括：一多头铰接球座1、若干与所述多头铰接球座1配套使用的单头活动端球座2、设置于每个单头活动端球座2与所述多头铰接球座形成的容置腔中的球体301、与所述球体一端连接并贯穿所述单头活动端球座2的球柄、均匀设置于每个球体301上的若干第一磁性绕组304、以及设置于所述多头铰接球座1和所述单头活动端球座2内的第二磁性绕组107，203，所述第二磁性绕组107，203在所述多头铰接球座1和所述单头活动端球座2内的位置与所述第一磁性绕组304在所述球体上的位置一一对应，且磁力相斥；其中，所述多头铰接球座1包括：一基座101、多个铰接球座103和多个转动轴106，每个铰接球座103通过一转动轴106安装于所述基座上，每个铰接球座103对接一单头活动端球座2；其中，每个基座101上开设有若干第一螺栓孔位，以适配第一预埋钢板螺栓7；每个铰接球座103上开设有适配球座固定螺栓6的若干铰接球座螺栓孔位105； 支撑系统，与所述磁力球铰系统连接，所述支撑系统包括：与贯穿单头活动端球座2的球柄远离所述球体的一端连接的空间桁架加载系统8、与空间桁架加载系统8连接的支撑连接件9，用以将支撑弯矩转换成轴力传递给单头活动端球座2； 角度调节系统，与所述支撑系统连接，所述角度调节系统包括：若干水平角度调节组件11和若干垂直角度调节组件15，用以调节所述支撑系统的支撑角度。

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