广东汇天航空航天科技有限公司彭登获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利视觉导航方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118189957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410281636.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权视觉导航方法、装置、设备及存储介质是由彭登;陶永康;傅志刚;陈昱名;曾毓菁;周巧设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉导航方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉导航方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本发明通过在进行视觉导航时，获取检测的特征点数据；对所述特征点数据进行对称化处理，得到处理后的特征点数据；对处理后的特征点数据进行去畸变处理，得到目标特征数据；根据所述目标特征数据进行视觉导航，通过对特征点数据进行对称化处理，从而实现视觉里程计的多场景覆盖，解决因视觉传感器量程范围限制所导致的视觉里程计失效问题。使得视觉里程计能够在不同场景下稳定输出，提高视觉里程计的适用性，提高视觉导航效果。
本发明授权视觉导航方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉导航方法，其特征在于，所述视觉导航方法包括： 在进行视觉导航时，获取检测的特征点数据； 根据所述特征点数据确定物体状态； 根据所述物体状态设置经验系数； 获取拍摄的图像尺寸； 通过所述经验系数和所述图像尺寸计算感兴趣区域； 根据所述感兴趣区域设置图像掩模； 根据所述图像掩模对所述特征点数据进行对称化处理，得到处理后的特征点数据； 对处理后的特征点数据进行去畸变处理，得到目标特征数据； 根据所述目标特征数据进行视觉导航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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