买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利行人意图的预测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118205575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410276313.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权行人意图的预测方法、装置、车辆及存储介质是由陈鑫;徐旭辉;马嘉懿;丁赛喆;孔阳哲;李羿设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人意图的预测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种行人意图的预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前环境中至少一个行人的至少一个动作数据，利用至少一个动作数据得到至少一个行人团；根据至少一个动作数据计算至少一个行人团的中心横向速度和边界横向速度，由中心横向速度和边界横向速度得到至少一个行人团的交互膨胀系数；基于交互膨胀系数计算至少一个行人团的目标横向速度，以利用目标横向速度预测至少一个行人的行人意图。本申请实施例可以通过聚合多个行人得到行人团，并根据行人团运动特征计算因各个行人交互而产生的交互膨胀系数，得到行人意图的预测结果以控制车辆进行避让，从而提升车辆驾驶的安全性，更加可靠。

本发明授权行人意图的预测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人意图的预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集当前环境中至少一个行人的至少一个动作数据，利用所述至少一个动作数据得到至少一个行人团； 根据所述至少一个动作数据计算所述至少一个行人团的中心横向速度和边界横向速度，由所述中心横向速度和所述边界横向速度得到所述至少一个行人团的交互膨胀系数； 基于所述交互膨胀系数计算所述至少一个行人团的目标横向速度，以利用所述目标横向速度预测所述至少一个行人的行人意图； 所述根据所述至少一个动作数据计算所述至少一个行人团的中心横向速度和边界横向速度，由所述中心横向速度和所述边界横向速度得到所述至少一个行人团的交互膨胀系数，包括： 计算所述至少一个行人团的边界行人相对于人行横道中心线的横向距离；根据当前时刻和历史时刻的横向距离计算出所述边界行人的边界横向速度；将所述中心横向速度与所述边界横向速度做比较，得到所述至少一个行人团的交互膨胀系数； 所述利用所述目标横向速度预测所述至少一个行人的行人意图，包括： 识别所述至少一个行人团的实际位置；根据所述实际位置和所述目标横向速度生成所述行人意图； 所述根据所述实际位置和所述目标横向速度生成所述行人意图，包括： 在所述实际位置处于预设非人行横道区域的情况下，判断所述目标横向速度是否大于或等于预设阈值；若所述目标横向速度大于或等于所述预设阈值，则基于所述目标横向速度构建第二目标障碍物，由所述第二目标障碍物生成所述行人意图，否则，判定所述行人意图为无穿行意图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大卓智能科技有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市鸠江区瑞祥路88号(皖江财富广场B1座10楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。