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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利车辆的自主变道方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410337802.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的自主变道方法、装置、车辆及存储介质是由陈远龙;傅欢欢;白颖;姚芳华设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的自主变道方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的自主变道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于自主变道工况的情况下，采集车辆的当前行驶参数和或所处道路的当前道路参数；基于当前行驶参数和或当前道路参数，结合车辆的期望车速和或全局规划路径，识别车辆的实际需求；在实际需求为变道需求的情况下，确定车辆的当前变道场景，执行当前变道场景对应的自主变道策略，完成变道。由此，解决了相关技术中，变道请求结果的不确定性较高，可描述性较差，很难针对特定场景针对性调节输出结果的技术问题。

本发明授权车辆的自主变道方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自主变道方法，其特征在于，包括以下步骤： 在车辆处于自主变道工况的情况下，采集车辆的当前行驶参数和或所处道路的当前道路参数； 基于所述当前行驶参数和或所述当前道路参数，结合所述车辆的期望车速和或全局规划路径，识别所述车辆的实际需求； 在所述实际需求为变道需求的情况下，确定所述车辆的当前变道场景，执行所述当前变道场景对应的自主变道策略，完成变道，所述确定所述车辆的当前变道场景包括：在所述车辆前方存在满足预设压速条件的其他车辆的情况下，所述当前变道场景为效率变道场景，所述执行所述当前变道场景对应的自主变道策略，包括：在所述当前变道场景为所述效率变道场景的情况下，基于所述当前道路参数分别计算相邻车道的通行效率，并基于所述通行效率确定所述车辆的目标车道； 所述在所述车辆前方存在满足预设压速条件的其他车辆的情况下，包括：计算压速比例，所述压速比例＝驾驶员设定的期望车速-当前车道通行车速驾驶员设定的期望车速；在每个控制周期累加一压速比例累积值α，其中α＝α+cur_α，cur_α为当前周期α；当所述压速比例累积值α达到或超过预定阈值时，触发效率变道请求。

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