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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利变电站无人机缺陷筛查方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118230199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410377374.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权变电站无人机缺陷筛查方法、系统、设备及介质是由韩腾飞;吴文斌;李哲舟;陈卓磊;张伟豪;梁曼舒;王仁书;阮莹;方超颖;张莹;王晓杰;许军;吴晓杰设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站无人机缺陷筛查方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种变电站无人机缺陷筛查方法，包括以下步骤：获取变电站无人机历史运行数据和运行缺陷日志，建立第一训练集；基于第一训练集训练第一机器学习模型，生成变电站无人机的运行缺陷筛查模型；针对变电站无人机，分别拍摄没有缺陷和具有缺陷的变电站无人机的原始图像集，对没有缺陷和具有缺陷的图像进行组合生成组合图像；针对组合图像，对变电站无人机的外观缺陷类型进行分类，基于组合图像和外观缺陷类型建立第二训练集，训练第二机器学习模型，生成变电站无人机的外观缺陷筛查模型；获取变电站无人机的实时运行数据以及监控图像，分别输入至运行缺陷筛查模型和外观缺陷筛查模型进行运行缺陷筛查和外观缺陷筛查。

本发明授权变电站无人机缺陷筛查方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种变电站无人机缺陷筛查方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取变电站无人机历史运行数据和运行缺陷日志，基于历史运行数据和运行缺陷日志构建缺陷数据集和正常数据集，并对缺陷数据集进行数据增强处理，基于增强后的缺陷数据集和正常数据集建立第一训练集； 基于第一训练集训练第一机器学习模型，生成变电站无人机的运行缺陷筛查模型； 针对变电站无人机，分别拍摄没有缺陷和具有缺陷的变电站无人机的原始图像集，基于没有缺陷的图像生成第一对比图像，并基于有缺陷的图像生成第二对比图像，并将第一对比图像和第二对比图像的颜色设置为具有对比度，将转换颜色后的第一对比图像和第二对比图像进行组合生成组合图像； 针对组合图像，根据缺陷的颜色和纵横比中的至少一项，对变电站无人机的外观缺陷类型进行分类，基于生成的组合图像和外观缺陷类型建立第二训练集； 基于第二训练集训练第二机器学习模型，生成变电站无人机的外观缺陷筛查模型； 获取变电站无人机的实时运行数据以及监控图像，将实时运行数据输入运行缺陷筛查模型进行运行缺陷筛查，将监控图像输入至外观缺陷筛查模型进行外观缺陷筛查。

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