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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;安徽理工大学;中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司申请的专利一种微震传感器定位方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118311650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410225168.6，技术领域涉及：G01V1/20；该发明授权一种微震传感器定位方法、装置、系统及存储介质是由张世超;王圣涛;胡茂;陈哲斌;洪辉文;吕文正;白翔;韦鑫颖;陈泽斌;史正福;杨益;彭波;刘文胜;杜其益;陈跃;张占君设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微震传感器定位方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微震传感器定位方法、装置、系统及存储介质，涉及岩爆设备技术领域，该方法包括：获取预设震源的震源坐标和震源波形；根据震源坐标、震源波形和监测区地质信息构建目标函数，优化目标函数得到传感器的初始坐标；根据震源坐标和初始坐标，利用双差算法得到传感器的目标坐标。本发明的有益效果：通过获取震源坐标和震源波形，并通过监测区的地质信息构建目标函数，快速得到传感器低精度的初始坐标，而后利用双差算法，对初始坐标进行进一步的修正，实现了微震传感器定位智能化，有效避免人工测量误差和传感器防止不规范导致的定位不准确及定位效率低的问题，增加了微震传感器定位效率，进而有效提高了岩爆预警的准确性和可靠性。

本发明授权一种微震传感器定位方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种微震传感器定位方法，其特征在于，包括： 获取预设震源的震源坐标和震源波形； 根据所述震源坐标、所述震源波形和监测区地质信息构建目标函数，求解所述目标函数得到所述传感器的初始坐标； 根据所述震源坐标和所述初始坐标，利用双差算法得到所述传感器的目标坐标； 所述根据所述震源坐标和所述初始坐标，利用双差算法得到所述传感器的目标坐标，包括： 获取任意两个所述传感器的残差，将两个所述传感器的残差作差得到双差，表示为： ， 其中，tik表示弹性波从所述预设震源到传感器i的走时，tjk表示弹性波从所述预设震源到传感器j的走时，k表示微震事件，表示弹性波到达所述传感器i的理论走时与实际走时之间的残差，rjk表示弹性波到达所述传感器j的理论走时与实际走时之间的残差，rijk表示所述双差； 对所述双差进行泰勒展开，表示为： ， 其中，表示泰勒展开后的双差，表示所述传感器i的初始坐标的定位修正值，、、为所述传感器i的坐标矢量修正量，为所述传感器i估计的发震时刻的修正值，Δξj=Δxj，Δyj，Δzj，Δtj表示所述传感器j的初始坐标的定位修正值，Δxj、Δyj、Δzj为所述传感器j的坐标矢量修正量，Δtj为所述传感器j估计的发震时刻的修正值，ξ表示与传感器坐标修正值有关的参数变量集合，∂表示对Δξj和Δξi进行偏导操作，所述泰勒展开后的双差展开表示为： ， 其中，vP表示P波波速，Rik、Rjk分别表示预设震源k分别到所述传感器i和传感器j的距离，xk、yk和zk表示所述预设震源k的坐标； 并基于泰勒展开后的双差构建定位矩阵，表示为： Gm=d， 其中，，，； 求解所述定位矩阵得到所述传感器的目标坐标； 所述求解所述定位矩阵得到所述传感器的目标坐标，包括： 利用奇异值分解法求解所述定位矩阵，得到所述传感器的定位修正值； 将所述初始坐标与所述定位修正值做和得到所述传感器的目标坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁四局集团有限公司;安徽理工大学;中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司，其通讯地址为：230022 安徽省合肥市包河区望江东路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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