广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司糜凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机械臂的活动路线获取方法、装置、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118322182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034980.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂的活动路线获取方法、装置、存储介质和设备是由糜凯设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂的活动路线获取方法、装置、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械臂的活动路线获取方法、装置、存储介质和设备，所述方法包括：根据机器人的实时位置，获取对应的历史稀疏路线图；根据所述机器人的机械臂的起始状态和终末状态，从所述历史稀疏路线图中，获得机械臂的最短活动路线；对所述最短活动路线进行碰撞检测，若碰撞检测结果指示所述机械臂活动时受到环境干涉，根据受到干涉的位置和所述历史稀疏路线图，更新所述最短活动路线，将更新后的所述最短活动路线确定为所述机械臂的活动路线。本申请可以节省人力资源，并提高机器人周期性重复作业时，机械臂的活动路线获取效率。
本发明授权机械臂的活动路线获取方法、装置、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的活动路线获取方法，其特征在于，包括： 根据机器人的实时位置，获取对应的历史稀疏路线图； 根据所述机器人的机械臂的起始状态和终末状态，从所述历史稀疏路线图中，获得机械臂的最短活动路线； 对所述最短活动路线进行碰撞检测，若碰撞检测结果指示所述机械臂活动时受到环境干涉，根据受到干涉的位置和所述历史稀疏路线图，更新所述最短活动路线，将更新后的所述最短活动路线确定为所述机械臂的活动路线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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