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龙图腾网获悉深圳劲鑫科技股份有限公司申请的专利打印机及打印机的喷嘴安装误差识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118322719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410607322.6，技术领域涉及：B41J2/145；该发明授权打印机及打印机的喷嘴安装误差识别方法是由徐进;江兴椿;钟志阳设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印机及打印机的喷嘴安装误差识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打印机及打印机的喷嘴安装误差识别方法。打印机包括图像采集装置、喷头安装板和处理器，喷头安装板上设置有喷头、第一校准靶点和第二校准靶点，喷头上设置有喷嘴，图像采集装置获取喷嘴实际位置、第一校准靶点的第一位置和第二校准靶点的第二位置，并将喷嘴实际位置、第一校准靶点的第一位置和第二校准靶点的第二位置传输至处理器；处理器根据第一位置和第二位置确定喷嘴设计位置，并基于喷嘴设计位置和喷嘴实际位置实现实时观察并快速识别喷嘴设计位置和喷嘴实际位置的误差，无需通过打印测试图形观察各个喷头的打印偏差，解决了现有的打印机喷头安装位置调节方法存在效率低、耗时长的问题，具有效率高、耗时短的有益效果。

本发明授权打印机及打印机的喷嘴安装误差识别方法在权利要求书中公布了：1.一种打印机的喷嘴安装误差识别方法，其特征在于，所述打印机包括喷头安装板、图像采集装置以及处理器；所述图像采集装置的图像采集面与所述喷头安装板相对设置，所述喷头安装板上设置有喷头、第一校准靶点和第二校准靶点，所述喷头上设置有喷嘴，所述图像采集装置与所述处理器通信连接； 所述图像采集装置用于获取喷嘴实际位置、第一校准靶点的第一位置和第二校准靶点的第二位置，并将所述喷嘴实际位置、所述第一校准靶点的所述第一位置和所述第二校准靶点的所述第二位置传输至所述处理器； 所述处理器用于根据所述第一位置和所述第二位置确定喷嘴设计位置，并基于所述喷嘴设计位置和所述喷嘴实际位置识别所述喷嘴的安装误差； 所述喷嘴安装误差识别方法包括： 所述图像采集装置获取喷嘴实际位置、第一校准靶点的第一位置和第二校准靶点的第二位置，并将所述喷嘴实际位置、所述第一校准靶点的所述第一位置和所述第二校准靶点的所述第二位置传输至所述处理器； 所述处理器根据所述第一位置和所述第二位置确定喷嘴设计位置，并基于所述喷嘴设计位置和所述喷嘴实际位置识别所述喷嘴的安装误差； 其中，所述处理器根据所述第一位置和所述第二位置确定喷嘴设计位置，包括： 所述处理器根据所述第一位置和所述第二位置确定所述喷嘴的参考坐标系的原点； 在参考喷嘴的实际位置调节至所述原点时，所述处理器根据所述喷嘴的排布方向确定所述参考坐标系的坐标轴，并基于所述原点和所述坐标轴确定所述参考坐标系； 所述处理器根据所述参考坐标系和不同所述喷嘴之间的预设位置关系，确定所述喷嘴设计位置，其中，所述预设位置关系包括相邻喷嘴之间的X向距离、相邻喷头之间的X向距离以及相邻喷头之间的Y向距离； 所述处理器根据所述参考坐标系和不同所述喷嘴之间的预设位置关系，确定所述喷嘴设计位置，包括： 所述处理器根据所述参考坐标系的原点坐标和不同所述喷嘴之间的预设位置关系，生成所述喷嘴设计位置的坐标信息，所述坐标信息包括X坐标和Y坐标； 所述处理器根据所述坐标信息确定所述喷嘴设计位置； 所述处理器根据所述参考坐标系的原点坐标和不同所述喷嘴之间的预设位置关系，生成所述喷嘴设计位置的坐标信息，包括： 所述处理器获取喷头编号和喷嘴编号； 所述处理器根据原点X坐标、所述喷头编号、所述喷嘴编号、所述相邻喷头之间的X向距离和所述相邻喷嘴之间的X向距离，确定所述喷嘴设计位置的X坐标； 所述处理器根据原点Y坐标和所述相邻喷头之间的Y向距离，确定所述喷嘴设计位置的Y坐标。

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