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龙图腾网获悉烟台职业学院申请的专利一种用于图书馆的四爪式自动取书装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410615046.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于图书馆的四爪式自动取书装置是由尹能民设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于图书馆的四爪式自动取书装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图书馆自动取书技术领域，且公开了一种用于图书馆的四爪式自动取书装置，包括分离组件，本发明通过设置限位板，具体是启动双轴电机带动两个螺纹杆一进行转动，螺纹杆一会通过连接板一带动两个限位板相互靠近或相互远离，限位板会带动分离板相互靠近或远离，进而使分离板右侧对准要取出书籍的两侧与其他书籍之间的缝隙，随后启动电机带动螺纹杆二进行转动，螺纹杆二会通过移动板带动分离板向右侧移动，进而使两个分离板伸入要取书籍的两侧缝隙中，且分离板在移动的过程中，由于限位板部分为弯曲的设计，且分离板在向右侧移动时会沿着限位板滑动，故两个分离板会向相互远离的位置移动一定的距离，进而将要取书籍两侧的书籍向两侧拨开。

本发明授权一种用于图书馆的四爪式自动取书装置在权利要求书中公布了：1.一种用于图书馆的四爪式自动取书装置，包括分离组件1，所述分离组件1包括外壳101，所述外壳101左侧设置有双轴电机102，所述外壳101内壁滑动连接有分离板111，所述分离板111有两个，其特征在于，还包括： 跟随组件2，所述跟随组件2包括转动连接在分离板111内壁的滚轮201，两个所述分离板111在相互远离的一侧均固定连接有固定套一202，两个所述分离板111在相互远离的一侧均固定连接有弹簧一203； 夹持组件3，所述夹持组件3包括设置在分离板111内部的夹板301，所述夹板301内壁滑动连接有弹性垫302，所述弹性垫302左侧固定连接有弹簧二303； 还书组件4，所述还书组件4包括滑动连接在外壳101内壁的压板401，所述压板401外表面滑动连接有固定套三402，所述压板401左侧固定连接有弹簧五403； 所述固定套一202内壁滑动连接有固定套二204，所述固定套二204在远离滚轮201的一侧固定连接有连接板二205，所述弹簧一203在远离滚轮201的一侧与连接板二205靠近固定套二204的一侧固定连接，所述连接板二205在靠近滚轮201的一侧固定连接有滑动块206，所述滑动块206内壁滑动连接有限位杆二207； 所述滑动块206内壁与夹板301外表面滑动连接，所述弹簧二303左侧与夹板301内壁固定连接，所述夹板301有两个，两个所述夹板301在相互靠近的一侧均固定连接有固定杆304，所述固定杆304外表面与滑动块206内壁滑动连接，所述滑动块206内壁开设有导气腔一305； 所述夹板301内壁滑动连接有凸出杆310，所述凸出杆310在远离牵引绳一308的一侧固定连接有挤压板311，所述挤压板311外表面与夹板301内壁滑动连接，所述夹板301顶部固定连接有软管312，所述软管312在远离夹板301的一端与滑动块206顶部固定连接，所述滑动块206内部开设有导气腔二313，所述滑动块206内壁滑动连接有锁止板315，所述锁止板315在远离牵引绳一308的一端固定连接有弹簧四314，所述弹簧四314在远离锁止板315的一端与滑动块206内壁固定连接； 所述弹簧五403右侧与外壳101内壁右侧固定连接，所述弹簧五403左侧与固定套三402内壁左侧固定连接，所述压板401底部固定连接有牵引绳二404，所述牵引绳二404外表面与限位板105内壁滑动连接，所述牵引绳二404外表面与外壳101内壁滑动连接，所述牵引绳二404在远离压板401的一端固定连接有滑动限位块405，所述滑动限位块405外表面与外壳101内壁滑动连接，所述滑动限位块405在远离牵引绳二404的一侧与固定板309靠近牵引绳二404的一侧固定连接，所述滑动限位块405内壁滑动连接有连接杆406，所述连接杆406顶部与连接板二205底部固定连接； 所述双轴电机102正面和背面输出端均固定连接有螺纹杆一103，所述螺纹杆一103外表面螺纹连接有连接板一104，所述连接板一104右侧固定连接有限位板105，所述限位板105外表面与外壳101内壁滑动连接，所述外壳101左侧固定连接有支撑壳106，所述双轴电机102左侧和右侧均与支撑壳106内壁固定连接，所述支撑壳106内壁固定连接有电机107。

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